[发明专利]波动齿轮减速机、波动齿轮减速机的制造方法以及内燃机用连杆机构的促动器在审
申请号: | 201880010481.0 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN110402341A | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | K.B.池口健;渡边敦史 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H55/08;H02K7/116 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 韩锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种能够同时使负荷扭矩性能和生产率提高的波动齿轮减速机、波动齿轮减速机的制造方法以及内燃机用连杆机构的促动器。波动齿轮减速机具备:可挠性外齿轮,其具有直线齿形的多个外齿;刚性内齿轮,其配置在可挠性外齿轮的外周,具有齿数比外齿多的直线齿形的内齿,在从可挠性外齿轮的旋转轴方向观察时内齿的齿尖是与外齿的移动包络线一致或重叠的形状;波动发生器,其使可挠性外齿轮在半径方向上挠曲而相对于刚性内齿轮部分地啮合,并且通过绕旋转轴旋转而使啮合部分在周向上移动。 | ||
搜索关键词: | 波动齿轮减速机 可挠性 外齿轮 外齿 啮合 刚性内齿轮 连杆机构 直线齿形 内燃机 促动器 旋转轴 内齿 波动发生器 方向观察 负荷扭矩 向上移动 齿数比 移动包 齿尖 挠曲 外周 制造 配置 | ||
【主权项】:
1.一种波动齿轮减速机,其特征在于,具备:可挠性外齿轮,其具有直线齿形的多个外齿;刚性内齿轮,其配置在所述可挠性外齿轮的外周,并且具有齿数比所述外齿多的直线齿形的内齿,在从所述可挠性外齿轮的旋转轴方向观察时所述内齿的齿尖是与所述外齿的移动包络线一致或重叠的形状;波动发生器,其使所述可挠性外齿轮在半径方向上挠曲而相对于所述刚性内齿轮部分地啮合,并且通过绕旋转轴旋转而使啮合部分在周向上移动。
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