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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]波动发生器-CN201710413297.8有效
发明人：清野慧;保科达郎;笹原政胜 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：波动齿轮装置(11)的外齿齿轮(13)由波动发生器(14)挠曲成沿着椭圆状曲线的形状。外齿齿轮(13)在椭圆状曲线的长径位置与内齿齿轮(12)啮合。能实现刚性较高、可降低振动噪声的波动齿轮装置。
波动发生器

[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器及波动发生器的制造方法-CN201480078572.X有效
发明人：清泽芳秀 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)中，其插塞(6)由在轴线方向上接合的多个插塞分割片(12～14)构成。能够通过压装来在各插塞分割片(12～14)的分割外周面(12a～14a)上安装波动轴承(8～10)，之后，将插塞分割片(12～14)在轴线方向上接合。因此，能够简单地制造在插塞(6)的非圆形外周面(7)上以多个波动轴承(8～10)并列配置的状态压装有多个波动轴承(8～10)的波动发生器(5)。
波动齿轮装置发生器制造方法

[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置-CN201780057758.0在审
发明人：张新月;清泽芳秀 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具有刚性插塞(5)和波动轴承(7)。深沟球轴承式的波动轴承(7)装配于刚性插塞(5)的椭圆状外周面，其外圈(9)、内圈(8)挠曲为椭圆状。能够将波动轴承(7)的实用寿命维持为与以往相同的程度，并且，能够降低其摩擦扭矩。
波动发生器齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器-CN201880099408.5在审
发明人：折井大介;小林修平;城越教夫;山崎宏 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
波动齿轮装置发生器

[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器-CN201880096264.8在审
发明人：小林修平;折井大介;城越教夫;山崎宏 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)中，刚性的波动插塞(42)的非圆形轮廓的插塞外周面(43)通过压入以及粘接剂而固定于波动轴承(44)的内圈内周面(45)。当将波动插塞(42)压入到波动轴承(44)中时，能够降低从它们之间挤出的粘接剂的量，能够提高它们之间的结合力并且防止结合力的不均。
波动齿轮装置发生器

[发明专利]波动发生器以及波动齿轮装置-CN201680087661.X有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具有刚性插塞(5)、安装于该椭圆形状的外周面(6)的波动轴承(7)、以及与刚性插塞(5)一体地旋转的4个弹性爪(11)。波动轴承(7)的滚珠(10)包含有松散状态的滚珠(10a)和紧密状态的滚珠(10b)。
波动发生器以及齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器-CN201580082988.3有效
发明人：半田纯;三宅崇太郎;木村浩明;安江秀夫 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)使柔性外齿齿轮(4)弯曲变形成椭圆状而与刚性内齿齿轮(2、3)啮合，并使两齿轮(2、3)的啮合位置在圆周方向上移动。在波动发生器(5)的刚性插塞(6)的内侧固定插塞支撑环(8)而一体化。刚性插塞(6)由铁系材料形成，插塞支撑环(8)由刚性比铁系材料高的高刚性材料形成。能够得到抑制刚性插塞(6)的变形而具有较大的中空部(9)的波动发生器(5)。
波动齿轮装置发生器

[发明专利]波动齿轮装置以及波动发生器-CN201580081224.2有效
发明人：半田纯;木村浩明;三宅崇太郎 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：扁平型波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有配置于2个波动轴承(13、14)之间的插入部件(15)。插入部件(15)通过压装以及接合剂而固定于插塞(11)的椭圆状外周面(12)。插入部件(15)的内圈抵接部(23)从中心轴线(1a)的方向抵接于波动轴承(13、14)的内圈(16a、19)。在扁平型波动齿轮装置(1)的动作状态下，能够防止这些波动轴承(13、14)因作用于波动轴承(13、14)的推力而相对于插塞(11)在中心轴线(1a)的方向上移动。
波动齿轮装置以及发生器

[发明专利]波动发生器以及波动齿轮装置-CN201680086823.8有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)的波动轴承(7)在内圈侧轨道面(9)与外圈侧轨道面(10)之间具有钢制或者不锈钢制的呈圆筒形状的中空滚子(12)作为滚动体。
波动发生器以及齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置及波动发生器-CN201780089725.4有效
发明人：金山尚树 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)将外齿齿轮(3)挠曲成沿椭圆状闭合曲线(C0)的形状，在长轴(Lmax)两端的2处，形成外齿齿轮(3)的与内齿齿轮(2)啮合的啮合部分(5a、5b)，使啮合部分(5a通过在长轴的2处啮合部分选择不同的形状，能够减少由伴随波动发生器(4)的旋转产生的二次角度传递误差成分所导致的振动。
波动齿轮装置发生器

[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置-CN201580066714.5在审
发明人：小林优;保科达郎 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有插塞(11)和滚柱轴承(13)。
波动发生器齿轮装置

[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置-CN201380075035.5有效
发明人：黒木润一;清泽芳秀 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)，包括塞子(20)；装配于塞子(20)的外周面(20a)上的波动发生器轴承(30)；从塞子(20)的中心部朝位于中心轴线上的第一侧突出的输入轴(6)；以及配置对输入轴相对于波动发生器轴承(30)的朝向第一侧的外圈端面，朝向同一方向的塞子端面的中心侧塞子端面部分位于向第一侧的相反方向后退的位置。能够将输入轴(6)控制在波动发生器(5)的宽度尺寸内，因而能够实现轴长较短的波动齿轮装置。
波动发生器齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置及其波动发生器-CN201280002480.4有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)包括分别配置于相对于可挠性外齿齿轮(3)的中心呈点对称的位置的一对第一辊子(51、52)、一对第二辊子(53、54)、一对第三辊子(55、56)。能提高辊子型的波动发生器的滚动疲劳寿命。
波动齿轮装置及其发生器

[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器-CN201280001491.0有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的杯状的可挠性外齿齿轮(3)的外齿形成部分被六辊子型的波动发生器(4)挠曲成椭圆形的形状。波动发生器(4)的第一辊子(51、52)配置成倾角与所述内周面的部位的倾角相同。由于能使第一辊子(51、52)的圆形外周面(51b)在外齿的齿向上与所述内周面的部位不偏移地接触，因此能改善波动齿轮装置(1)的角度传递精度。
波动齿轮装置发生器

[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置-CN201380056156.5有效
发明人：张新月;清泽芳秀 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在扁平型的波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)中，第一波动发生器部分(5S)的第一椭圆形外周面(6S)由第一椭圆形曲线(C1)确定，第二波动发生器部分(5D)的第二椭圆形外周面(6D)由第二椭圆形曲线(与使用以单一的椭圆形曲线确定的轮廓形状的波动发生器的情形相比，能够抑制第一波动发生器部分(5S)的滚珠负荷分布与第二波动发生器部分(5D)的滚珠负荷分布的差异，能够使双方的滚珠负荷分布均一化，能够降低等效滚珠负荷藉此，能够实现波动发生器轴承的长寿命化。
波动发生器齿轮装置

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