[实用新型]一种头部运动结构及具有该结构的机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种头部运动结构及具有该结构的机器人，包括第一舵机、第二舵机、第一安装座、第二安装座以及设有摇头端和点头端的转接支架。其中，第一舵机内置于第一安装座内并通过第一安装座安装于头部上，第二舵机安装于第二安装座上并连接于主干体，第二安装座连接于主干体上，转接支架的点头端连接于第一舵机的输出端并转动连接于第一安装座上，摇头端连接于第二舵机的输出端并转动连接于第二安装座上。本实用新型的头部运动结构及机器人，通过转接支架的连接，可以利用两个驱动装置来联合控制头部的左右摇头和/或上下点头，各驱动装置只需输出转动力矩，无需承受头部的重量，总体结构简单紧凑，运动灵活多变。

主权项

1.一种头部运动结构，包括头部，用以使所述头部相对于主干体运动，其特征在于，所述头部运动结构还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一安装座、第二安装座以及设有摇头端和点头端的转接支架；所述第一驱动装置，内置于所述第一安装座内并通过所述第一安装座安装于所述头部上，用以驱动所述头部沿竖直方向做点头运动；所述第二驱动装置，安装于所述第二安装座上，一端连接于所述主干体，用以驱动所述头部沿水平方向做摇头运动；所述转接支架，所述点头端连接于所述第一驱动装置的输出端并转动连接于所述第一安装座上，所述摇头端连接于所述第二驱动装置的输出端并转动连接于所述第二安装座上；所述第二安装座，连接于所述主干体上。