[实用新型]一种用于玻璃扫光机的机械手有效
| 申请号： | 201822161827.7 | 申请日： | 2018-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN209754888U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵振平 | 申请（专利权）人： | 东莞锐航光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B24B7/24;B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44453 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的机械手，机械手包括可移动的基座、与基座连接的伸缩臂、至少一个手腕部以及至少一个端拾器，伸缩臂包括与基座相固定的主臂以及能够相对于主臂直线运动的副臂，手腕部包括与副臂转动连接的转动组件，每个端拾器连接于其中一个手腕部的转动组件，用于拾取和放下玻璃盖板。通过作为搬运设备的具有多个自由度的机械手，提高了拾取、搬运和放置玻璃盖板的灵活性，提高玻璃扫光过程中加料和取料的自动化程度，减少人工操作，进而提高玻璃扫光的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手腕部 玻璃盖板 转动组件 端拾器 伸缩臂 玻璃 副臂 拾取 主臂 本实用新型 搬运设备 基座连接 加工效率 人工操作 转动连接 加料 固定的 可移动 扫光机 取料 搬运 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于玻璃扫光机的机械手，其特征在于，包括：/n可移动的基座；/n与所述基座连接的伸缩臂，所述伸缩臂包括与所述基座相固定的主臂以及能够相对于所述主臂直线运动的副臂；/n至少一个手腕部，所述手腕部包括与所述副臂转动连接的转动组件；/n至少一个端拾器，每个所述端拾器连接于其中一个所述手腕部的转动组件，用于拾取和放下玻璃盖板。/n
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