[实用新型]一种烧结砖的机器人卸砖编组装置有效
| 申请号： | 201822157070.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209567560U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 闫红星;陈德军;赵季甲;鲍天明;王小翠;朱润霞 | 申请（专利权）人： | 中建材（洛阳）节能科技有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 常晓虎 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人、输送编组装置和集砖装置，卸砖机器人安装在移动装置上，实现卸砖机器人在窑车上多工位卸砖；移动装置和输送编组装置固定连接，实现同步多工位运动；输送编组装置下方固定设有在输送面间隙升降的升降辊道装置，以抬升待码垛的成品砖，并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。本装置可实现成品砖从窑车砖垛分区逐层卸砖，再到成品砖编组分组，满足码垛的全机械化过程的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 编组装置 机器人 成品砖 集砖装置 移动装置 多工位 烧结砖 抬升 升降辊道装置 方向垂直 全机械化 码垛机 输送面 夹取 窑车 砖垛 编组 升降 分区 分组 运送 | ||
【主权项】：
1.一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人（1）、输送编组装置（3）和集砖装置，集砖装置的末端具有等待夹取的工位，其特征在于：所述卸砖机器人（1）安装在横向移动的移动装置（2）上，以实现卸砖机器人（1）在窑车（7）上多工位卸砖；所述移动装置（2）固定连接所述的输送编组装置（3），输送编组装置（3）通过其底部的滚轮（306）与移动装置（2）同步多工位运动；在输送编组装置（3）的下方固定设有能够从输送编组装置（3）的输送面间隙中升降的升降辊道装置（4），升降辊道装置（4）抬升待码垛的成品砖脱离输送编组装置（3），并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置（3）输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。
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