[实用新型]一种烧结砖的机器人卸砖编组装置

权利要求书

1.一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人（1）、输送编组装置（3）和集砖装置，集砖装置的末端具有等待夹取的工位，其特征在于：所述卸砖机器人（1）安装在横向移动的移动装置（2）上，以实现卸砖机器人（1）在窑车（7）上多工位卸砖；

所述移动装置（2）固定连接所述的输送编组装置（3），输送编组装置（3）通过其底部的滚轮（306）与移动装置（2）同步多工位运动；

在输送编组装置（3）的下方固定设有能够从输送编组装置（3）的输送面间隙中升降的升降辊道装置（4），升降辊道装置（4）抬升待码垛的成品砖脱离输送编组装置（3），并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置（3）输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的移动装置（2）设有基础支架（201）和滑动设置在基础支架（201）上的机器人滑动平台（203），机器人滑动平台（203）的两端以及基础支架（201）的两端设有两组用于定位的安全装置（205），所述的卸砖机器人（1）固定在机器人滑动平台（203）上和输送编组装置（3）相对的一端。

3.根据权利要求2所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的安全装置（205）包括分别设置在基础支架（201）和机器人滑动平台（203）上的上、下支架以及用于锁定上、下支架的气缸和销轴。

4.根据权利要求1所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的输送编组装置（3）设有机架I（301），机架I（301）的前段设有多条环形输送链条II（303）、后段设有多条环形输送链条I（302），环形输送链条I（302）和环形输送链条II（303）各自独立转动。

5.根据权利要求4所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：在环形输送链条I（302）前端的下方设有升降压砖装置（304），升降压砖装置（304）在环形输送链条I（302）的间隙中升降，并和前方所设置的齐砖装置（305）配合按所需模数编组待码垛的成品砖。

6.根据权利要求5所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的升降压砖装置（304）安装在所述的机架I（301）上，包括抬砖架（309）、升降机构Ⅰ（308）和压砖机构（310），升降机构Ⅰ（308）驱动抬砖架（309）在多条环形输送链条I（302）间隙中升降，所述压砖机构（310）设置在抬砖架（309）上随抬砖架（309）升降，并在升降中压紧抬砖架（309）前端边缘的成品砖；所述齐砖装置（305）设置在机架I（301）的前段，齐砖装置（305）包括固定在机架I（301）的齐砖架（311）以及沿齐砖架（311）上下运动的挡板（312），且挡板（312）的运动轨迹位于环形输送链条II（303）的上方。

7.根据权利要求4所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述升降辊道装置（4）包括升降机构Ⅱ（401）、辊道支架（402）、托辊I（403）和挡砖机构（404），升降机构Ⅱ（401）固定在地面上，驱动所连接的辊道支架（402）竖直升降，辊道支架（402）上设有驱动托辊I（403）旋转的动力机构，托辊I（403）以及设置在托辊I（403）轴端一侧的挡砖机构（404）随辊道支架（402）在相邻环形输送链条II（303）之间的间隙中升降，托辊I（403）的输送方向垂直于环形输送链条II（303）的输送方向。