[实用新型]一种烧结砖的机器人卸砖编组装置

说明书

一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人、输送编组装置和集砖装置，卸砖机器人安装在移动装置上，实现卸砖机器人在窑车上多工位卸砖；移动装置和输送编组装置固定连接，实现同步多工位运动；输送编组装置下方固定设有在输送面间隙升降的升降辊道装置，以抬升待码垛的成品砖，并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。本装置可实现成品砖从窑车砖垛分区逐层卸砖，再到成品砖编组分组，满足码垛的全机械化过程的要求。

技术领域

本实用新型属于烧结砖卸砖编组技术领域，具体涉及一种烧结砖的机器人卸砖编组装置。

背景技术

烧结砖是当前和今后很长一个时期内最为基础的建筑材料之一，用量巨大，各式各样的烧结砖自动化设备已经广泛应用到烧结砖隧道窑窑前生产的许多环节，大大促进了行业高效发展。对于烧结砖隧道窑窑后自动卸砖装备一些厂家也在积极研究，并陆续推出相关设备，但是存在以下不足：其卸砖机设备以框架式桁架结构为主，占用空间大，造价成本高；卸砖夹手采用一次夹运窑车上所有砖垛的整层成品砖的形式，当烧结后整体砖垛产生凹心现象时，夹手经常出现少夹、漏夹的情况，整层卸砖成功率低；编组系统复杂且在对成品砖按打包模数分离时，由于成品砖烧结后厚薄的累积误差，前后相邻成品砖分离成功率低。卸砖编组作为实现全自动化卸砖的重要环节，市场急需一种高效、简单的卸砖编组方法和装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的整层卸砖成功率低，编组系统复杂的问题，提出一种高效、简单的机器人卸砖编组装置，实现成品砖从窑车砖垛卸砖，再到成品砖编组分组，满足码垛的全机械化过程的要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人、输送编组装置和集砖装置，集砖装置的末端具有等待夹取的工位，所述卸砖机器人安装在横向移动的移动装置上，以实现卸砖机器人在窑车上多工位卸砖；

所述移动装置固定连接所述的输送编组装置，输送编组装置通过其底部的滚轮与移动装置同步多工位运动；

在输送编组装置的下方固定设有能够从输送编组装置的输送面间隙中升降的升降辊道装置，升降辊道装置抬升待码垛的成品砖脱离输送编组装置，并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。

所述的移动装置设有基础支架和滑动设置在基础支架上的机器人滑动平台，机器人滑动平台的两端以及基础支架的两端设有两组用于定位的安全装置，所述的卸砖机器人固定在机器人滑动平台的后端。

所述的安全装置包括分别设置在基础支架和机器人滑动平台上的上、下支架以及用于锁定上、下支架的气缸和销轴。

所述的输送编组装置设有机架I，机架I的前段设有多条环形输送链条II、后段设有多条环形输送链条I，环形输送链条I和环形输送链条II各自独立转动。

在环形输送链条I前端的下方设有升降压砖装置，升降压砖装置在环形输送链条I的间隙中升降，并和前方所设置的齐砖装置配合按所需模数编组待码垛的成品砖。

所述的升降压砖装置安装在所述的机架I上，包括抬砖架、升降机构Ⅰ和压砖机构，升降机构Ⅰ驱动所述抬砖架在多条环形输送链条I间隙中升降，所述压砖机构设置在抬砖架上随抬砖架升降，并在升降中压紧抬砖架前端边缘的成品砖；所述的齐砖装置设置在机架I前段，齐砖装置包括固定在机架I的齐砖架以及沿齐砖架上下运动的挡板，且挡板的运动轨迹位于环形输送链条II的上方。

进一步的，所述升降辊道装置包括升降机构Ⅱ、辊道支架、托辊I和挡砖机构，升降机构Ⅱ固定在地面上，驱动所连接的辊道支架竖直升降，辊道支架上设有驱动托辊I旋转的动力机构，托辊I以及设置在托辊I轴端一侧的挡砖机构随辊道支架在相邻环形输送链条II之间的间隙中升降，托辊I的输送方向垂直于环形输送链条II的输送方向。