[实用新型]一种紧凑型摆线行星谐波变速装置有效
| 申请号： | 201822097558.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209458353U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张靖;吴灿元;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;詹敏;李腾 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H55/08;F16H55/17;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成，可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能，满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动，具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动，具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速，满足不同输出要求，不仅具有高的传动精度和重复定位精度，而且刚性大，背隙小，结构紧凑，从而实现多样化的运动传递。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 行星传动结构 变速装置 行星谐波 减速 背隙 传动 输出 增速 啮合 三级传动结构 一级行星传动 本实用新型 传递运动 传动结构 集成一体 抗冲击性 扭转刚性 输出要求 速比变化 相位相差 谐波传动 运动传递 重复定位 摆线轮 多输出 柔性轮 无背隙 行星架 刚轮 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型摆线行星谐波变速装置，其特征在于包括摆线行星变速结构和谐波变速结构；所述的谐波变速结构包括刚轮、与刚轮配合的柔轮和位于柔轮内的波发生器；所述柔轮与摆线行星变速结构的行星架(9)集成或固连为一体，所述谐波变速结构的刚轮与摆线行星变速结构的针齿壳(5)集成或固连为一体；波发生器由凸轮(15)与柔性轴承(8)构成；行星架(9)与针齿壳(5)之间通过角接触球轴承(10)连接。
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