[发明专利]谐波减速装置及自动化设备有效
| 申请号： | 202010884130.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111963647B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡余生;钟成堡;谷甲甲;程中甫;袁成林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;F16H55/17;F16H57/021;F16H57/025;B25J9/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 谢永康;林永协 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速领域，提供一种谐波减速装置及自动化设备。谐波减速装置包括谐波减速单元和行星变速单元，谐波减速单元具有柔轮、刚轮和波发生器，行星变速单元的内齿圈与柔轮固定连接，行星变速单元的太阳齿轮具有齿轮轴，齿轮轴与波发生器连接，行星变速单元位于柔轮的筒腔中。本发明的谐波减速装置能够同时满足高速高载的使用需求；并且由于行星变速单元设于柔轮的筒腔中，因而，行星变速单元的设置不会明显增大谐波减速装置的体积，有利于谐波减速装置的结构紧凑，有利于谐波减速装置的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 装置 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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