[实用新型]农业种植辅助机器人有效
| 申请号： | 201822064563.3 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209710647U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 夏伟;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01B69/00;A01M7/00;A01C23/00;A01G25/09;A01G25/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法能够使农作物播种后的生长过程，如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息能收集、记录和分析判定，自动采取用水或用肥或用药措施和动作，对农作物生长能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息，适用于农业精细化种植。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 导航模组 机器人 视觉 中央处理模块 本实用新型 病虫害识别 辅助机器人 客户端通信 农作物生长 智能自动化 高清视频 固态电池 环境数据 农业种植 前端驱动 驱动机构 生长过程 数据指标 杂草识别 照明模组 智能采集 自动作业 防碰撞 精细化 信息能 模组 判定 施肥 播种 农作物 灌溉 驱动 投放 智能 生长 监测 记录 种植 分析 管理 | ||
【主权项】：
1.一种农业种植辅助机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，设置在所述车体上的喷洒头(12)，容器箱(11)，一端连接所述喷洒头(12)、另一端连接所述容器箱(11)的喷洒支架左右上下变位机构(10)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、高清视频监测及照明模组(6)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)、喷洒支架左右上下变位机构(10)均与所述中央处理模块电连接。/n
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