[实用新型]两轴直角摆臂机械手及其冲压生产线

摘要

本实用新型提供了两轴直角摆臂机械手及其冲压生产线，两轴直角摆臂机械手包括支座和一轴组件，在一轴组件上端设置有二轴组件，且二轴组件可绕着一轴组件的轴线旋转，在支座上设置有动力系统和控制系统，在二轴组件上的同一标高处水平设置有两个相互垂直的摆臂，且每个摆臂一端连接二轴组件，每个摆臂另一端连接机械抓手；冲压生产线包括间隔设置的多台开式冲床，相邻冲床之间设置有如前所述的两轴直角摆臂机械手，且机械抓手能够伸入冲床的冲压台抓取冲压件。本实用新型占用空间小，不仅能够安放在相邻开式冲床之间用于搬运冲压件，而且便于移动，还能够用于冲压生产线搬运冲压件，协助实现不同冲压工序的连续冲压作业。

主权项

1.两轴直角摆臂机械手，包括支座(1)和竖直设置于支座(1)上的一轴组件(5)，在一轴组件(5)上端设置有二轴组件(2)，且二轴组件(2)可绕着一轴组件(5)的轴线旋转，在支座(1)上设置有用于驱动、控制二轴组件(2)运行的动力系统和控制系统，其特征在于：在二轴组件(2)上的同一标高处水平设置有两个相互垂直的摆臂(3)，且每个摆臂(3)一端连接二轴组件(2)，每个摆臂(3)另一端连接机械抓手(4)。