[实用新型]一种袋装物料的集装箱装车及储存系统有效
| 申请号： | 201821900696.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209242217U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张保军;吴易明;赵晓进;王汉晨;于龙飞;孙建建;张尚玉;王永旺 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种袋装物料的集装箱装车及储存系统，包括流转存储区、龙门行车、双工位码垛系统、辅助装车机组、货车和控制系统；龙门行车横跨在流转存储区地轨上，龙门行车和双工位码垛系统上设有双目视觉组件，控制系统获取双目视觉组件采集的双工位码垛系统袋装物料、辅助装车机组上的信息，控制码垛机器人将皮带输送线的袋装物料码放至辅助装车机组的集装箱上，龙门行车吊装集装箱至流转存储区或货车上。本实用新型系统安全可靠、成本低，能够实现无人化作业，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 袋装物料 装车 龙门 码垛系统 集装箱 双工位 行车 流转 本实用新型 储存系统 控制系统 双目视觉 机组 货车 码垛机器人 皮带输送线 无人化作业 系统安全 地轨 码放 吊装 横跨 自动化 采集 | ||
【主权项】：
1.一种袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，包括流转存储区、龙门行车、双工位码垛系统、辅助装车机组、货车和控制系统；所述龙门行车横跨在流转存储区地轨上，所述龙门行车和双工位码垛系统上设有双目视觉组件，控制系统获取双目视觉组件采集的双工位码垛系统袋装物料、辅助装车机组上的信息，控制码垛机器人将皮带输送线的袋装物料码放至辅助装车机组的可拆卸扣合式集装箱底盘上，并经辅助装车机组扣合可拆卸扣合式集装箱，通过龙门行车吊装可拆卸扣合式集装箱至流转存储区或货车上。
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