[实用新型]一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置有效
| 申请号： | 201821899793.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209110331U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄海征;颜鹏飞;曾武庭 | 申请（专利权）人： | 广东汉亚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/00 | 分类号： | B23F23/00;B23F19/00;B23Q7/04;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 东莞市德润百科专利代理事务所(普通合伙) 44455 | 代理人： | 梁凤德 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，本实用新型利用振动盘供料装置供料，分料气缸把产品隔离，上料过渡转接装置把工件从直线振动器取走，配合滚齿机机械手装置上料。滚齿机机械手装置取料，把工件送进滚齿机内待机，滚齿机加工工件，去毛刺装置把产品去毛刺，滚齿机加工期间，滚齿机机械手装置把成品送到过渡调整工件姿态装置。摆料机械手装置负责摆料，摆好后下料即可。 | ||
| 搜索关键词： | 滚齿机 机械手装置 振动盘供料装置 料机械手 自动上下料装置 桁架式机械手 本实用新型 侧面开门 加装 上料 去毛刺装置 直线振动器 产品隔离 调整工件 分料气缸 加工工件 竖向设置 转接装置 去毛刺 待机 供料 取料 送进 下端 下料 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，且滚齿机机械手装置设置在摆料机械手装置的上端，其由侧面开门向内延伸至滚齿加工机构处，所述滚齿加工机构加工刀具，加工刀具的一侧设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构设置在滚齿机滑台气缸上。
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