[实用新型]一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，本实用新型利用振动盘供料装置供料，分料气缸把产品隔离，上料过渡转接装置把工件从直线振动器取走，配合滚齿机机械手装置上料。滚齿机机械手装置取料，把工件送进滚齿机内待机，滚齿机加工工件，去毛刺装置把产品去毛刺，滚齿机加工期间，滚齿机机械手装置把成品送到过渡调整工件姿态装置。摆料机械手装置负责摆料，摆好后下料即可。

技术领域

本实用新型涉及一种滚齿机辅助系统技术领域，具体涉及一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。 用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。

现有的滚齿机在进行零件加工时，需要人工进行上下料，十分的繁琐，效率很低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，且滚齿机机械手装置设置在摆料机械手装置的上端，其由侧面开门向内延伸至滚齿加工机构处，所述滚齿加工机构加工刀具，加工刀具的一侧设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构设置在滚齿机滑台气缸上。

进一步地，所述振动盘供料装置包括：由电控箱构成的底座，设置在底座左侧的振动盘，该振动盘上设置有直线振动器，该直线振动器上设置有输料槽，在直线振动器的尾端设置有上料过渡转接装置，所述上料过渡转接装置设置在转接滑台机构上，所述转接滑台机构固定在底座右侧，在底座右侧还设置有电磁阀箱和防护网，在上料过渡转接装置上端设置有分料气缸，该分料气缸设置在直线振动器的尾端上端。

进一步地，所述上料过渡转接装置包括设置在转接滑台机构上的第一平行气缸和第二平行气缸，设置在第一平行气缸和第二平行气缸上部的限位滑槽，限位滑槽内设置有限位槽体，在限位滑槽内设置有第一限位滑块和第二限位滑块，所述第一平行气缸和第二平行气缸穿过限位槽体与第一限位滑块和第二限位滑块对应固定，在第一限位滑块和第二限位滑块上对应设置有第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽，设置在第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽上的第一平行抓和第二平行抓。

进一步地，所述第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽内对应设置有第一调整滑块和第二调整滑块，第一平行抓和第二平行抓对应设置在第一调整滑块和第二调整滑块上。

进一步地，所述摆料机械手装置包括支架，设置在支架上的下料皮带，在下料皮带的两侧且在支架上设置有平行设置的X轴移动机构，设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构，设置在Y轴移动机构上的Z轴机械手装置，以及在下料皮带一侧的支架上还设置有过渡调整姿态装置。

进一步地，所述X轴移动机构包括设置同步皮带，驱动同步皮带的X轴驱动电机。

进一步地，所述Y轴移动机构包括拖链，设置在拖链底部的斜齿传动条，以及驱动拖链运动的Y轴气缸，所述拖链与Z轴机械手装置固定。

进一步地，所述Z轴机械手装置包括Z轴电机，连接Z轴电机的滚珠丝杠，设置在滚珠丝杠底部的Z轴平行气爪，在滚珠丝杠处还设置有Z机械限位开关。

进一步地，所述过渡调整姿态装置包括设置在支架上的调整姿态滑台气缸，设置在调整姿态滑台气缸上的调整姿态摆台气缸，设置在调整姿态摆台气缸上的调整姿态平行气爪。