[实用新型]一种快换装置自锁机构有效
| 申请号： | 201821898237.6 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209425465U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 宋凯;牛荣松 | 申请（专利权）人： | 苏州骅汉精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种快换装置自锁机构，包括固定端主体和连接端，所述固定端主体上设置有对接凸头，所述连接端上开设有相应的对接凹槽，所述固定端主体为中空结构，其内腔设置有活塞，且固定端主体外分别设有与内腔上、下两部分连通的第一气嘴和第二气嘴，所述活塞连接有活塞杆，活塞杆端部自外向内依次设置有第一环形倒角和V形环槽，所述对接凸头的外表面贯穿有环形分布的装有钢珠的钢珠孔，且钢珠孔的外边沿设置有限位环台；所述对接凹槽呈上小下大的阶梯状圆孔，其中间加工有第二环形倒角。本实用新型结构简单，可实现对快换装置快速更换功能部件，且断电或断气后能够机械自锁，具有操作方便、安全稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 固定端 快换装置 本实用新型 对接凹槽 环形倒角 自锁机构 钢珠孔 连接端 气嘴 凸头 活塞杆端部 阶梯状圆孔 钢珠 活塞 安全稳定 功能部件 环形分布 活塞连接 机械自锁 快速更换 上小下大 依次设置 中空结构 自外向内 断气 活塞杆 外边沿 环台 内腔 断电 连通 贯穿 加工 | ||
【主权项】：
1.一种快换装置自锁机构，包括固定端主体(1)和连接端(7)，所述固定端主体(1)上设置有对接凸头(101)，所述连接端(7)上开设有与对接凸头(101)相互配合的对接凹槽(701)，其特征在于：所述固定端主体(1)为中空结构，其内腔设置有将内腔分隔为上、下两个空腔的活塞(2)，且固定端主体(1)外分别设置有与上空腔连通的第一气嘴(5)和与下空腔连通的第二气嘴(6)，所述活塞(2)靠近对接凸头(101)的一侧连接有活塞杆(3)，活塞杆(3)的端部自外向内依次设置有第一环形倒角(301)和V形环槽(302)，所述对接凸头(101)的外表面贯穿有环形分布的钢珠孔(102)，所述钢珠孔(102)内放置有钢珠(4)，且钢珠孔(102)的外边沿设置有防止钢珠(4)滚出的限位环台(103)；所述对接凹槽(701)呈上小下大的阶梯状圆孔，其中间加工有第二环形倒角(702)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州骅汉精密机械有限责任公司，未经苏州骅汉精密机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821898237.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种重载型棒料夹具
- 下一篇：一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构
- 同类专利
- 工具切换保持装置以及机器人系统-201810649989.7
- 北村亮二 - 发那科株式会社
- 2018-06-22 - 2019-11-12 - B25J15/04
- 本发明提供一种工具切换保持装置以及机器人系统，其结构简单且能够高效率地进行工具更换。该工具切换保持装置具备：基部(11)；Y轴滑动基座(12)；Y轴促动器(30)，其使Y轴滑动基座(12)相对于基部(11)在Y轴方向上移动；X轴滑动基座(13)，其在Y轴滑动基座(12)上设置有多个；工具安装部件(20)，其设置于各个X轴滑动基座(13)上且安装工具(100)；X轴促动器(40)，其择一地保持多个工具安装部件中的一个，并使其在X轴方向上移动；以及多个退避卡定部(50)，其使多个工具安装部件中的利用X轴促动器(40)择一地保持的工具安装部件以外的其他工具安装部件退避至从X轴促动器(40)沿Y轴方向或X轴方向间隔开的位置并卡定。
- 配网带电作业机器人工具库控制和管理系统及方法-201910554110.5
- 章昊;顾永刚;董二宝;单晓峰;韩先国;唐旭明;陈宇涛;夏炜;史梦迪 - 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
- 2019-06-25 - 2019-11-08 - B25J15/04
- 本发明公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理系统，主要包括控制管理端、作业工具端、设置于配网带电作业机器人的主控制器；所述主控制器通过控制管理端控制与管理作业工具端；所述控制管理端的输入端与主控制器连接、输出端以无线通讯方式控制与管理若干个作业工具端；所述作业工具端用于控制工具执行相应功能以及监测工具状态。还公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理方法，包括控制管理端对多个工具的无线控制、多工具的监测与管理。本发明实现对工具库的管理；另外，该系统实现了作业工具与机器人本体的完全电隔离，提升安全系数，提高了工作效率，降低了人工管理成本。
- 一种机器人用小型夹具-201822019040.7
- 成昌麟 - 武汉唯拓光纤激光工程有限公司
- 2018-12-03 - 2019-11-05 - B25J15/04
- 本实用新型提供一种机器人用小型夹具，所述夹具包括：基座，所述基座的内侧设置有连接部；工具转接块，所述工具转接块的内侧设置有与所述连接部先适配的连接槽；张紧件，所述张紧件通过所述连接部和所述连接槽，使所述基座与所述工具转接块相连接。所述夹具可以帮助机器人快速便捷的更换切割头和焊接头。
- 一种机器人夹具快速转接器-201920053061.2
- 薛智兴;胡瑞端 - 南京智造兴邦机器人有限公司
- 2019-01-14 - 2019-10-29 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种机器人夹具快速转接器，包括前端部分和夹具部分。其中，前端部分固定在机械臂上，包括上壳体，以及设置在所述上壳体内的第一连接座，所述第一连接座远离机械臂的一端设有四个插槽，所述第一连接座的侧面设有转接器锁定按钮，所述第一连接座与机械臂接触的一端中心处设有夹具控制连接孔，所述夹具控制连接孔的两侧分别设有导气孔；夹具部分固定在被更换的夹具上，包括下壳体，以及设置在所述下壳体内、并与所述第一连接座结构互补的第二连接座。本实用新型涉及一种机器人夹具快速转接器，能够针对不同类型的物品快速更换相应的夹具，灵活性高，同时大大降低了企业生产的成本和时间。
- 用于夹持装置的接口模块和配备有该接口模块的机器人-201910294802.0
- M.赞克;T.齐默曼 - 费斯托股份有限两合公司
- 2019-04-12 - 2019-10-25 - B25J15/04
- 本发明涉及一种接口模块（12），其构造用于将气动致动的夹持装置（3）安装在机器人臂（4）上。该接口模块包括用于安装在机器人臂（4）上的第一紧固接口（14）和用于安装夹持装置（3）的第二紧固接口（15）。第一气动接头（35）用于与压力源（P）和压力下降部（R）连接，而第二气动接头（37）用于与夹持装置（3）流体连接。接口模块（12）包含控制阀机构（25），夹持装置（3）能够通过该控制阀机构气动地操控，并且该控制阀机构本身又能够借助于阀控制信号来控制，该阀控制信号通过与外部的电子控制机构（58）通信的内部的电子控制单元（57）提供。本发明还涉及一种配备有这种接口模块（12）的机器人（1）。
- 一种用于实训的机器人的工具自动更换装置-201910726432.3
- 王晓强;吕文正 - 江苏汇博机器人技术股份有限公司
- 2019-08-07 - 2019-10-11 - B25J15/04
- 本发明涉及一种实训机器人通用工具，尤其是一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，包括自动夹爪，所述自动夹爪上设有两个滑台，还包括抓手A，所述抓手A固定在自动夹爪的一个滑台上；抓手B，所述抓手B固定在自动夹爪的另一个滑台上，所述抓手A和抓手B结构相同；及工具支架，所述工具支架用于安装生产工具，所述自动夹爪用于带动抓手A和抓手B夹紧工具支架。本发明提供的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置能够自动更换工具，使用方便，工具更换迅速，自动化程度高，稳定可靠。
- 一种用于技能鉴定实训的机器人快换模块-201910729803.3
- 郭亚南;王晓强;吕文正;王青知 - 江苏汇博机器人技术股份有限公司
- 2019-08-08 - 2019-10-11 - B25J15/04
- 本发明提供了一种用于技能鉴定实训的机器人快换模块，其可通过程序控制来实现自动更换末端工具的快换模块，从而实现各个技能鉴定项目中不同末端工具的快速切换或者同一个技能鉴定项目中不同末端工具的快速切换。其包括实训台，所述实训台上设置有机器人，所述实训台的其中一区域排布有若干个独立的末端工具放置座，每个末端工具放置座包括一块底部定位板，所述底部定位板上固设有三块相互平行布置的垂直型材，分别为中部垂直型材、侧部垂直型材，三块所述垂直型材沿着所述底部定位板的长度方向顺次直线排列布置，位于两侧的所述侧部垂直型材的上表面分别固设有第一水平定位板，所述中部垂直型材的上表面固设有第二水平定位板。
- 一种基于工业机器人的智能制造装置-201910584727.1
- 于银龙 - 优尼斯工业服务(徐州)有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-01 - B25J15/04
- 本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括安装台，安装台的顶端安装有机械手臂，机械手臂远离安装台的一端固定安装有连接座，连接座远离机械手臂的一端可拆卸安装有机械手，机械手的底端设有吸盘或夹具，机械手的顶壁上固定安装有连接杆，且连接杆远离机械手的一端插设在连接座上，连接座远离机械手臂的一端开设有与连接杆相互配合的连接槽。本发明中可以方便的将机械手安装至机械手臂的底端或从机械手臂的底端拆下，从而可以方便的在机械手臂的底端安装带有吸盘或夹具的机械手，不仅扩大了工业机器人的智能制造装置的适用范围，也改善了工业机器人的智能制造装置的使用效果，设计合理。
- 一种PCB夹具快速更换接头-201920196370.5
- 周九平 - 江西仁友智能科技有限公司
- 2019-02-14 - 2019-10-01 - B25J15/04
- 本实用新型涉及一种快速更换接头，尤其涉及一种PCB夹具快速更换接头。技术问题为：提供一种可以快速的装换PCB夹具，方便对齐的PCB夹具快速更换接头。技术方案为：一种PCB夹具快速更换接头，包括有快换壳体、垫板、第一缸体、第一活塞、连接杆、楔形块、第一弹簧、连接管、环形管、第二缸体等；快换壳体内顶部设有垫板，快换壳体左右两壁上部均开有第一通孔，快换壳体左右两壁下部均设有第一缸体，第一缸体内均设有第一活塞，第一活塞的外侧均连接有连接杆。本实用新型只需要将推杆往左侧推入，即可将左右两侧的楔形块往外侧推动，然后就可以将PCB夹具进行装换，方便快捷，并且在将PCB夹具装在快换壳体上时，可以将其卡在滚子上。
- 一种动力机械手的工具快换装置和方法-201611096865.8
- 陈远强;凌乐;栗园园;李勇;吴文亮;刘标;于信宾;董娜 - 中国东方电气集团有限公司
- 2016-12-02 - 2019-09-24 - B25J15/04
- 本发明公开了一种动力机械手的工具快换装置和方法，采用遥操作控制技术，利用视频监控系统监控机械手运动的实时姿态，通过安装在机械手公盘上的水平传感器确定机械手的水平位姿，通过安装在机械手公盘旁边的工业相机实现末端工具公盘母盘的对中，从而实现机械手末端工具的快换；本发明改变了机械手单一功能的缺陷，同时与其他工具快换系统相比，缩短了工具快换时间，提高了工具快换的效率。
- 一种快换装置自锁机构-201821898237.6
- 宋凯;牛荣松 - 苏州骅汉精密机械有限责任公司
- 2018-11-19 - 2019-09-24 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种快换装置自锁机构，包括固定端主体和连接端，所述固定端主体上设置有对接凸头，所述连接端上开设有相应的对接凹槽，所述固定端主体为中空结构，其内腔设置有活塞，且固定端主体外分别设有与内腔上、下两部分连通的第一气嘴和第二气嘴，所述活塞连接有活塞杆，活塞杆端部自外向内依次设置有第一环形倒角和V形环槽，所述对接凸头的外表面贯穿有环形分布的装有钢珠的钢珠孔，且钢珠孔的外边沿设置有限位环台；所述对接凹槽呈上小下大的阶梯状圆孔，其中间加工有第二环形倒角。本实用新型结构简单，可实现对快换装置快速更换功能部件，且断电或断气后能够机械自锁，具有操作方便、安全稳定的优点。
- 一种电石炉机械手柔性更换装置-201822089412.3
- 王延军 - 山东军成机械科技有限公司
- 2018-12-13 - 2019-09-10 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种电石炉机械手柔性更换装置，主要涉及电石炉冶炼领域，包括底座，在所述底座一端上设有支撑架，在所述支撑架上端部设有副导向轴、中部设有主导向轴，在所述副导向轴上设有缓冲机构，在所述缓冲机构上设有垂直调整机构，在所述底座另一端设有滑槽固定板，在所述滑槽固定板上设有拖轮导向，在所述滑槽固定板与支撑架端部之间设有槽钢，操作简单、方便，使用安全并带有缓冲机构，实现全自动机械操作代替人工操作，完成开眼、扩眼、堵眼、清理炉口动作，降低劳动强度。
- 一种将端拾器和小车定位的机构-201920061635.0
- 郑德付;张志;马士冬 - 济南奥图科技有限责任公司
- 2019-01-15 - 2019-09-06 - B25J15/04
- 本实用新型公开的一种将端拾器和小车定位的机构，包括设置在小车上端的定位杆和支撑杆，端拾器上设有定位板和支撑板，所述定位杆与定位板配合，支撑杆与支撑板配合，所述小车前方设有端拾器检测机构。通过定位杆和支撑杆配合上端拾器上的定位板和支撑板能够准确的定位端拾器的位置，方便机械手抓取端拾器，实用性好。
- 一种端拾器自动更换系统-201920061714.1
- 和瑞林;郑德付;马士冬 - 济南奥图科技有限责任公司
- 2019-01-15 - 2019-09-06 - B25J15/04
- 本实用新型公开的一种端拾器自动更换系统，包括机械手和端拾器，所述机械手安装在压力机上，端拾器与机械手连接，所述压力机侧面设有端拾器小车，压力机每侧各设有两个端拾器小车，其中一个端拾器小车空置，另一端拾器小车上设有待更换的端拾器，端拾器与端拾器小车之间设有端拾器定位机构，端拾器小车与地面之间设有小车定位机构。将线下停机人工更换端拾器更改为线上自动更换，有效地提高了冲压线自动化程度减少了冲压线停机时间具有巨大的经济效益。
- 一种夹爪的固定支架-201822206945.5
- 李佩洪 - 爱维迅自动化科技（昆山）有限公司
- 2018-12-26 - 2019-08-23 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种夹爪的固定支架，包括固定支架主体，所述固定支架主体的下端设置有安装板，所述固定支架主体的一侧贯穿设置有固定螺纹筒，所述固定支架主体的内侧设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧的固定螺纹筒的内侧设置有固定螺纹柱，所述固定螺纹柱的一侧设置有承载圆盘，所述支撑柱的另一侧设置有衔接板，所述衔接板的一侧设置有一号固定框，所述一号固定框的一侧设置有二号固定框，所述二号固定框的内部一侧外表面设置有弹簧组，所述弹簧组的一侧的二号固定框的内部设置有固定板。本实用新型所述的一种夹爪的固定支架，能够便于安装夹爪，能够便于对固定支架的高度进行调节，带来更好的使用前景。
- 一种夹爪的快速拆换结构-201822207216.1
- 李佩洪 - 爱维迅自动化科技（昆山）有限公司
- 2018-12-26 - 2019-08-23 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种夹爪的快速拆换结构，包括基座，所述基座的内侧外表面设置有嵌入槽，所述嵌入槽的内侧外表面设置有嵌入块，所述嵌入块的两侧外表面设置有限位侧板，所述限位侧板的外表面设置有定位孔，所述定位孔的内侧贯穿设置有定位销，所述基座的两侧外表面均贯穿设置有调节杆，所述调节杆的外表面设置有第一齿纹，所述定位销的外表面靠近调节杆的一侧设置有第二齿纹，所述基座的内部靠近第二齿纹处设置有空腔，所述基座的一侧外表面远离调节杆的上方设置有注油孔。本实用新型所述的一种夹爪的快速拆换结构，机械夹爪在更换过程中的拆换较为便利，润滑油的注入效果较好，有利于拆换结构的保养。
- 作业头快速安装装置-201822021870.3
- 易静姝 - 武汉科技大学
- 2018-12-03 - 2019-08-20 - B25J15/04
- 本实用新型公开一种作业头快速安装装置，将作业头以能够拆卸的方式安装于机械臂上，所述安装装置包括位于机械臂上的连接部件；和将作业头紧固在连接部件上的螺母；连接部件的内部中空以卡合作业头，侧面有与螺母配合的螺纹结构和若干延伸到底部的开口槽；螺母的两端具有旋转把手。本实用新型结构精巧，操作性强，只需将作业头插入机械臂接口，用螺母紧固即可。
- 一种机械手取放工作头的结构-201822090574.9
- 王飞 - 深圳市瓦力自动化有限公司
- 2018-12-12 - 2019-08-20 - B25J15/04
- 本实用新型涉及机械手取放工作头的结构，包括安装板和带动安装板沿直线运动的直线驱动机构；安装板上设置有多个吸杆，和多个一一对应驱动吸杆沿安装板运动方向往复运动的离合器；机械手取放工作头的结构还包括驱动多个吸杆转动的旋转驱动机构；应用本申请的机械手取放工作头的结构不仅成本较低，速度快，而且吸杆之间的间距可以做到很小，非常适合一次光学定位，同时对于吸杆的行程控制也十分方便。
- 一种工业机器人自动换装机构-201822087630.3
- 钱军;唐朝权 - 杭州贵正科技有限公司
- 2018-12-13 - 2019-08-13 - B25J15/04
- 本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种工业机器人自动换装机构，包括空心支座，所述空心支座的内腔底部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有转动轴，所述转轴的外壁通过轴承套接有安装块，所述安装块的顶部设置有L形支撑块，所述L形支撑块的顶部设置有气缸，所述转轴的顶部设置有换装转盘，所述换装转盘的顶部设置有工具放置孔，所述工具放置孔的内壁靠近底部设置有环形凹槽，环形凹槽的底部设置有放置板，环所述换装转盘的外壁与环形凹槽的顶部之间设置有矩形孔，所述矩形孔内安装有与放置板相匹配的限位装置，所述空心支座的左侧顶部设置有限位档杆，本实用新型换装简单快捷，准确性高，提高了工作效率。
- 一种六轴关节机器人快装结构-201822104465.8
- 廖乐军;李建 - 广东卓瑞科技教育股份有限公司
- 2018-12-14 - 2019-08-13 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种六轴关节机器人快装结构，包括底座和六轴机械臂，所述六轴机械臂与底座固定连接，所述六轴机械臂包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的顶部设置有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的前侧设置有第一减速机。本实用新型通过连接板、紧固螺栓、定位块、螺栓孔、第一法兰盘、第二法兰盘、连接螺栓和连接螺母的配合使用，解决了现有的六轴关节机器人肘臂之间是不能拆卸的问题，该六轴关节机器人快装结构，具有肘臂可拆卸的优点，能够便于将六轴关节机器人拆卸和安装，而且方便运输，防止运输容易损坏，给使用者带来了便利，提高了使用者的工作效率。
- 一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置-201910484510.3
- 王海鹏;王浩 - 河南轩明实业有限公司
- 2019-06-05 - 2019-08-06 - B25J15/04
- 本发明涉及一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置，所述机械手电磁快换装置设置在机械手与执行单元之间，其特征在于，所述机械手电磁快换装置包括机械手连接法兰、磁性固定组件和执行单元连接组件，通过所述机械手连接法兰将机械手与磁性固定组件固定连接，所述执行单元连接组件与磁性固定组件下端可拆卸连接。本发明的目的在于解决现有执行单元与机械手安装结构复杂、容易造成损坏的问题，提供一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置。
- 利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统-201821913979.1
- 陈德凯;程政达;吴强;马力;赵灿辉;蒋奇;董朝理;孙若峰;薛博水;蒋羽鹏;和定繁;张威;张旭;田彪;潘巍;訾馨;孟维丽娅;张剑鹏;刘应洁;胡昌斌;宋庆;李辉;李勇;宋庆林;梁凯;周瑞;陈道扬;孙研;赖光林;马云;刘哲 - 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 2018-11-20 - 2019-08-06 - B25J15/04
- 本实用新型提供利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,机械臂接头包括连接台、连接臂、爪夹，所述的连接台安装在连接臂上，所述的爪夹设置在连接台上，所述的爪夹设置有四个，分别通过内部的四根短丝杠带动爪夹运动，所述的连接台上设置有伸缩连接公头接口，所述的伸缩连接公头接口上设置有信号公头接口，所述的检测装置包括检测元件安装台、检测元件，所述的卡接部分上设置有母头接口，所述的母头接口内设置有信号母头接头，所述的伸缩连接公头接口外圈设置有密封圈。本实用新型机械臂接头能够自主更换，节省了人工工时，同时安装过程中降低了检测装置上信号传接装置损坏的几率。
- 一种工业机器人工具库-201910493472.8
- 陈建帮;彭一航;刘璇;蔡文伙;林锦纯 - 佛山职业技术学院
- 2019-06-06 - 2019-07-30 - B25J15/04
- 本发明公开了一种工业机器人工具库，包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统；所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内，所述分度装置与动力系统传动连接，所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘，所述连接组件的底部固定连接有分度装置，所述动力系统连接于控制系统；所述工具转盘的每个工位上均设置有工具快接头；本发明提供的工业机器人工具库，通过工具转盘自动旋转至第一开口处，便于工业机器人完成工具的存放与更换工作；工具转盘转动而非工业机器人移动，降低工业机器人作业时编程的复杂度；设置有转盘防护罩，对工具转盘上的标准化工具起防尘防摔的保护作用。
- 具有热插拔的终端执行器的机器人-201610701007.5
- D·库克森;A·华莱士;J·格里菲思 - 睿信科机器人有限公司
- 2016-08-22 - 2019-07-30 - B25J15/04
- 能够适应终端执行器的动态更换的机器人加载并运行软件，该软件允许在不改变主控制程序的情况下来操作终端执行器。当检测到相应的终端执行器时，在程序执行期间，驱动程序可被动态地链接并运行。典型地，机器人控制器将存储驱动程序的库，并且当检测到新的终端执行器时，加载适当的驱动程序。
- 机器人末端全向浮动装置-201821755505.9
- 卞祖鉴 - 挚优机器人（上海）有限公司
- 2018-10-29 - 2019-07-26 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种机器人末端全向浮动装置，属于浮动装置领域。包括安装法兰、连接法兰、顶紧气缸和多个弹性柱，所述安装法兰与所述连接法兰平行设置，多个所述弹性柱两端分别与安装法兰、连接法兰固定，且弹性柱围绕安装法兰、连接法兰的中轴线均匀分布，所述顶紧气缸位于安装法兰、连接法兰之间，且顶紧气缸与安装法兰固定，顶紧气缸的活塞杆上固定有一顶紧板。能够使弹性柱不能形变或形变状态之间切换，当顶紧板与连接法兰脱离时，弹性柱能够发生形变使安装法兰与连接法兰的相对位置发生变化，满足全向浮动调节的需要，当顶紧板与连接法兰抵紧时，安装法兰与连接法兰之间距离锁死，即可起到固定的作用，结构简单，制作成本低廉。
- 一种机械手的手腕结构-201821719467.1
- 吴英铜;吕文军 - 山东科技大学
- 2018-10-23 - 2019-07-23 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种机械手的手腕结构，包括手腕主体、支撑架和摆动杆，所述手腕主体由支撑架和摆动杆构成，所述支撑架与摆动杆之间设有转轴，所述支撑架的侧面开设有第一固定孔，所述转轴通过第一固定孔穿过支撑架和摆动杆与轴套连接，所述转轴的外表面覆盖安装有高锰耐磨层。本实用新型所述的一种机械手的手腕结构，设有快速安装孔、第一衔接缓冲板和轴内胆，能够快速将机械的手与手腕快速进行安装连接，拆卸简单，且结构紧凑，并能够减少机械手臂给手腕结构带来的冲击，防止机械手与物件之间受到撞击损坏的问题发生，且能够增强转轴的厚度和耐磨度，延长转轴的使用寿命，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
- 复合材料机械手切削加工集成系统-201710352992.8
- 李茂君;杨旭静;肖志;但敏超;莫富灏;韦凯 - 湖南大学;常州湖南大学机械装备研究院
- 2017-05-18 - 2019-07-19 - B25J15/04
- 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
- 一种具有快换接头的插件头-201821512784.6
- 冯艳生;范秀广;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉 - 珠海智新自动化科技有限公司
- 2018-09-14 - 2019-07-16 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种具有快换接头的插件头，包括安装基座，安装基座上包括可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头以及与快换接头配合的夹爪，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组的输出端可控制传动构件带动快换接头升降，转动组的输出端可带动传动构件转动。本具有快换接头在快换接头内设置有定位套，夹爪插装在定位套，利用弹性件配合压紧环顶压滚珠夹持夹爪，实现了夹爪与快换接头的快速连接。采用该结构使得本插件机能够很好地实现夹爪与快换接头拆装方便，便于更换不同的夹爪，适用度高。
- 机器人自动切换夹具座-201821700793.8
- 罗清玉;徐楚华 - 广州正海科技开发有限公司
- 2018-10-19 - 2019-07-16 - B25J15/04
- 本实用新型属于用于机器人切换机械手等部件的配件，为机器人自动切换夹具座，包括夹具底板，及设置在夹具底板上的酒水调制容器夹具和/或机器人爪子夹具；酒水调制容器夹具设置在转动底板上，转动底板通过角度调节块与夹具底板连接；转动底板上设有第一支撑板，第一支撑板上设有一平台，平台两端分别设置第一定位块和第二定位块；转动底板前侧面还设有导向块，导向块包括一块平板、连接在平板前侧面的围蔽板；机器人爪子夹具固定在夹具底板上，包括第二支撑板，第二支撑板顶端设有第三定位块，第三定位块上面设有定位销。本实用新型用一个定位销和一个定位块实现定位，或用两个定位块和一个导向块实现定位，减少了机器人对坐标的精度要求。
- 一种气动机械臂-201910242821.9
- 邱立明 - 湖州慧生普汇科技有限公司
- 2019-03-28 - 2019-07-05 - B25J15/04
- 本发明涉及机械臂领域，公开了一种气动机械臂，针对现有技术中的机械臂拆装打磨装置不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座和打磨机，所述底座的顶部转动连接有主轴，主轴的一侧固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定有连接臂，连接臂的底面固定有安装座，安装座的一侧固定有打磨机，打磨机的输出轴的一端固定有打磨盘，安装座固定有打磨机的一侧开设有连接槽，连接槽的一端开设有缺口，打磨机的一侧固定有连接块。本发明结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了技术中的机械臂拆装打磨装置不方便的问题，大大的降低了拆装打磨机的难度，节省了维修打磨机的时间。
- 专利分类
