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[发明专利]电容供料器-CN202110789874.X有效
发明人：覃政强;王佳蔚;黄嘉良;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容供料器，包括机台以及均设于机台上的整形机构、旋转夹座、视觉识别装置、输送轨道和搬运机构。机台上设有振动盘，整形机构用于校直电容的两个引脚和调整两个引脚之间的间距；视觉识别装置朝向整形机构，视觉识别装置用于识别整形机构上的电容的标记信息的朝向；旋转夹座用于夹持和旋转电容；输送轨道包括导向轨和可升降地设于导向轨上的限高板，导向轨和限高板之间形成供电容通过的通道；搬运机构可将电容依次在振动盘的输出端、整形机构、旋转夹座和通道的输入端上逐步转移。通道的高度可调，输送轨道可用于多种不同规格的电容送料，且能剔除大于规格尺寸的电容。
电容料器

[发明专利]一种具有锁位结构的插件头及集成插件机构-CN201811482241.9有效
发明人：冯艳生;范秀广;严炜;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有锁位结构的插件头及集成插件机构，包括安装基座、设置在安装基座上的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的转动组和用于控制夹持组件升降的升降组；安装基座的底部设置有锁紧架；夹持组件的上端可转动地安装在安装基座上，其下部设置有具有至少两个伸出端的锁紧构件，锁紧构件的一伸出端可伸出卡置在锁紧架上；升降组在安装基座的底部设置有升降架以及可在升降架上滑动升降的卡位构件；锁紧构件另一伸出端可伸出并卡置在卡位构件内，卡位构件可通过与锁紧构件的配合带动夹持组件进行升降。本插件头功能集成度高，利用锁紧构件分别配合锁紧架和卡位构件，能保证每个夹持组件的差异性动作，而不影响别的夹持组件的运动。
一种具有结构件头集成插件机构

[实用新型]PCB检测装置-CN202222148453.1有效
发明人：李宝生;罗建明;林锡宁;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB检测装置，包括托架、托盘、检测仪和可升降的抵压机构，托架上设有多根探针和多个弹性件；托盘通过竖直的导向机构设于托架上，托盘抵在弹性件上并处于探针的上方，托盘上设有用于限位印制电路板的限位槽，限位槽的槽底设有可供探针穿过的镂空图案；抵压机构可下压抵在托盘上以压缩弹性件，以使印制电路板抵在探针上；检测仪与探针电性连通。抵压机构下压抵在托盘上并迫使弹性件收缩，弹性件收缩的时候，托盘持续下移，直至探针穿过镂空图案区域并抵在印制电路板下表面的端口，检测仪通过探针实现与印制电路板的电性连接，无需翻转印制电路板，检测仪即可检测印制电路板。
pcb 检测装置

[实用新型]旋转驱动机构组装设备的供料机构-CN202222148485.1有效
发明人：李宝生;罗建明;林锡宁;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转驱动机构组装设备的供料机构，包括托板和悬浮板，所述悬浮板通过弹性件设于所述托板上，所述悬浮板上设有多个用于限位所述螺丝的限位通孔，所述限位通孔的深度大于螺丝竖立时的高度，所述悬浮板和所述托板之间的间距小于所述螺丝竖立时的高度，且所述托板的上表面可抵在所述螺丝的下端。螺丝批移动以实现伸进限位通孔的时候，驱动悬浮板下移，螺丝批的批头越来越接近限位通孔内的螺丝，直至磁块将螺丝吸附起来，螺丝朝向批头移动的过程中，限位通孔起到引导螺丝移动方向的作用，使得螺丝抵在批头的时候，避免螺丝出现过大的偏位或者歪斜，螺丝与螺丝批接近同轴，便于螺丝批打螺丝，保证打螺丝的良率。
旋转驱动机构组装设备供料

[发明专利]立转卧电容供料器-CN202110791071.8有效
发明人：林森民;冯艳生;黄嘉良;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种立转卧电容供料器，包括机台、弯折机构和搬运机构，机台上沿前后方向设有振动盘、支撑架和输送道，支撑架上设有沿前后方向延伸的挡板；弯折机构设于支撑架上，弯折机构的弯折板朝向挡板的侧面上设有弯折部和抵压部，抵压部对应挡板的侧面以夹压电容的引脚，弯折部朝向挡板的侧面可抵推两根引脚以使两根引脚弯折；搬运机构设于支撑架上且处于弯折机构的上方，搬运机构用于将振动盘的输出端上的电容依次搬运至挡板与弯折板之间的区域和输送道上。引脚靠近电容主体的一段朝向水平方向弯折，进而完成立式电容到卧式电容的转变，保证了两根引脚的弯折程度一致，通过输送道即可方便快速地将电容供应其他设备。
立转卧电容料器

[发明专利]印制电路板翻板装置和焊接设备-CN202210972830.5在审
发明人：李宝生;罗建明;林锡宁;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种印制电路板翻板装置，并公开了具有印制电路板翻板装置的焊接设备，包括机架、第一支架和第二支架，机架上设有旋转驱动装置，第一支架和第二支架均设于旋转驱动装置的输出轴上，第一支架和第二支架的横截面形状关于旋转驱动装置的输出轴轴心中心对称，第一支架和第二支架上均设有输送轨和抵压机构，输送轨用于与输送带对接以中转输送印制电路板，抵压机构用于将印制电路板抵压在输送轨上。第一支架上的输送轨和第二支架上的输送轨将交替与输送带对接，完成输送轨的上下料，第一支架/第二支架携带印制电路板运动，完成印制电路板的翻转，便于焊接设备的焊接机器人加工印制电路板，提高焊接效率。
印制电路板装置焊接设备

[发明专利]夹持装置和旋转驱动机构组装设备-CN202210973370.8在审
发明人：李宝生;罗建明;林锡宁;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持装置，并公开了具有夹持装置的旋转驱动机构组装设备，夹持装置包括第一旋转驱动机构、抵压机构、旋转模块、和第一直线驱动机构，第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；抵压机构用于将法兰抵压在翻转板的正面上；旋转模块包括可移动的滑移架以及均设于滑移架上的第二旋转驱动机构和转动组件，第二旋转驱动机构和转动组件传动连接；第一直线驱动机构的输出端与滑移架连接以驱使转动组件抵在已套在电机输出端上的传动轮上。夹持装置能够协助完成电机、法兰和传动轮的装配以及锁螺丝，旋转驱动机构组装设备在夹持装置的配合下，得到旋转驱动机构成品，良品率高，质量好。
夹持装置旋转驱动机构组装设备

[外观设计]工业机器人人机界面终端设备-CN202130629344.X有效
发明人：李鸥;刘才;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人人机界面终端设备。2.本外观设计产品的用途：连接可编程序控制器（PLC）、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字通用设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人人机界面终端设备

[实用新型]PCB载具上锁扣装置-CN202122129245.2有效
发明人：刘才;张艺爔;王雪堂;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB载具上锁扣装置，包括连接架、前支撑板、后支撑板、左拨杆组件和右拨杆组件，连接架上设有连接头和旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端上设有中间齿轮；前支撑板和后支撑板均可滑移地设于连接架的下表面上，前支撑板上设有与中间齿轮相配合的前齿条，后支撑板上设有与中间齿轮相配合的后齿条；左拨杆组件和右拨杆组件分别可转动地设于前支撑板的左端上和后支撑板的右端上，左拨杆组件的下端可与锁扣抵接以驱使锁扣转动，右拨杆组件的下端可与另一锁扣抵接以驱使另一锁扣转动。左拨杆组件和右拨杆组件的间距可调，根据锁扣的间距调整左拨杆组件和右拨杆组件的间距，最终使得上锁扣装置适用于不同的载具。
pcb 上锁装置

[实用新型]PCB分板机-CN202122129256.0有效
发明人：刘才;张艺爔;王雪堂;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B26D1/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB分板机，包括机台、夹具和切割机构，机台上设有机械臂；夹具包括与机械臂连接的连接架以及设于连接架上的多个吸附结构，吸附结构用于吸附PCB；切割机构包括均设于机台上的盘状刀具、条状切刀和第一水平移位机构，盘状刀具的刃口和条状切刀的刃口相对设置，机械臂和夹具用于将PCB置于盘状刀具的刃口和条状切刀的刃口之间并可沿着条状切刀的长度方向移动，第一水平移位机构的驱动方向和条状切刀的长度方向相同，第一水平移位机构的输出端与盘状刀具连接以驱动盘状刀具移动，盘状刀具与条状切刀配合以切割PCB。机械臂将PCB置于盘状刀具的刃口和条状切刀的刃口之间，盘状刀具和条状切刀就可以将PCB割开，速度快。
pcb 板机

[实用新型]PCB分板夹具-CN202122129271.5有效
发明人：刘才;王雪堂;张艺爔;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB分板夹具，包括连接架、四个吸附结构和四个升降机构，连接架可与搬运机构连接；四个升降机构呈圆形间隔分布于连接架上，升降机构的输出端朝下，不相邻的两个升降机构上均设有水平移位机构，所有升降机构所围成圆形的圆心处于单个水平移位机构所在的竖直平面上；两个吸附结构分设于未连接有水平移位机构的升降机构的输出端上，另外两个吸附结构分设于两个水平移位机构的输出端上，且所有吸附结构的方向均朝下设置，吸附结构用于吸附PCB。两个水平移位机构可驱动两块被分割出来的PCB往远离升降机构所围成圆形圆心的方向移动，便于一下子将四块PCB投在四个指定位置/托盘上，提高分板的效率。
pcb 夹具

[实用新型]PCB上载具夹具-CN202122129275.3有效
发明人：刘才;王雪堂;张艺爔;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB上载具夹具，包括连接架、旋转驱动装置、拨杆和若干个夹持机构，连接架上连接有连接头和和若干根可旋转的转轴；夹持机构设于连接架上，夹持机构用于夹持PCB；旋转驱动装置设于连接架上，旋转驱动装置与转轴的一端传动连接；拨杆的数量与转轴的数量相等，拨杆的一端与转轴的另一端连接，拨杆的另一端可抵在载具的锁扣上以拨动锁扣转动。需要将PCB置于载具上的时候，夹持机构携带着PCB移动至载具的上方，拨杆的另一端抵在载具的锁扣，夹持机构松脱PCB，PCB就可以落在载具上，然后旋转驱动装置驱动转轴转动，转轴携带着拨杆转动，拨杆就可以将锁扣旋转一个角度，使得锁扣将PCB压在载具上，避免PCB从载具上掉落。
pcb 上载夹具

[实用新型]一种高效输送带-CN202122129294.6有效
发明人：刘才;陈桂庆;陈其轩;范俊雄;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效输送带，包括支撑架、多个皮带机构、多个载具和多个可升降的定位组件，支撑架的左右两侧均设有沿前后方向延伸的第一导轨；所有的皮带机构沿前后方向间隔设置于支撑架上；载具抵在皮带机构上，且载具可跨设于两个皮带机构上，载具的下表面在对应第一导轨的区域设有可转动的第一导轮，载具的下表面还设有挡块，载具用于承载工件；定位组件设于支撑架上，定位组件可阻挡挡块以将载具定位在指定的区域。各个皮带机构的速度可分别控制，未被定位下来的载具仍能在其他皮带机构的驱动下加速移动至下一个加工区域，缩短工件在非加工时间段的输送时间，进而整体上提高输送带的输送速度。
一种高效输送带

[实用新型]PCB转载装置-CN202122129298.4有效
发明人：刘才;王雪堂;张艺爔;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB转载装置，包括升降驱动机构、托板、载具和顶推机构，托板设于升降驱动机构的输出端上，托板上表面的左侧和右侧均设有挡板，托板上表面的后侧设有挡块，托板的上表面设有输送带；载具可置于输送带上并抵在挡块的前侧面上，载具上设有用于限位PCB的限位槽，载具在限位槽周侧的区域设有多个可转动的锁扣，锁扣可摆动至限位槽的上方并抵在PCB的上表面上；顶推机构设于任一挡板上，顶推机构的可顶推载具的端面上以使载具抵在另一挡板上。锁扣抵在PCB的上表面上，就可以将PCB锁付在载具上。顶推机构顶推载具抵在另一挡板上，使得载具在水平面方向被限定住，最终实现将PCB和载具定位在托板上，提高PCB转载的安全性。
pcb 转载装置

[实用新型]刮刀安装装置-CN202122129299.9有效
发明人：刘才;陈其轩;范俊雄;范秀广 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮刀安装装置，包括连接架、支撑架、支架、打螺丝装置和若干个吸附装置，连接架可沿左右方向跨设于输送粉仓的输送带的上方，连接架上设有左右驱动机构；支撑架可左右滑移地设于连接架上，左右驱动机构的输出端与支撑架连接，支撑架上设有第一升降驱动机构；支架可上下滑移地设于支撑架，第一升降驱动机构的输出端与支架连接；吸附装置设于支架上且方向朝下，吸附装置用于吸附刮刀；打螺丝装置的数量是吸附装置的两倍，每两个打螺丝装置可升降地设于一个支架上，且两个打螺丝装置与吸附装置的左右两端相对应。刮刀的安装工序由连接架、第一升降驱动机构、左右驱动机构、支撑架、支架、打螺丝装置和吸附装置完成，效率高。
刮刀安装装置

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