[实用新型]下料机构及棒料加工装置有效
| 申请号： | 201821844272.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209160917U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 郭文明;白清良;白心宇;倪增辉;赵从光 | 申请（专利权）人： | 上海北特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/26;B65G47/24;B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201816 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种下料机构及棒料加工装置，用于将加工后的棒料从加工设备上移出，其包括有：下料机械手，所述下料机械手用于从加工位置到下料位置来回移动以抓取加工设备上的棒料并输送至所述下料位置；机架，所述下料机械手滑动固定到所述机架；定位机构，所述定位机构活动设置于所述机械手的下方的水平面上；移动气缸，所述移动气缸拖动所述定位机构在水平方向上移动。通过托板水平移动，减少了机械手的移动范围，进而提高了机械手的移动精度，降低了成本；通过合理设置塞柱可以使得棒料的下料摆放位置更为规则，便于下一道工序的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 下料机械手 机械手 定位机构 棒料 棒料加工 加工设备 下料机构 下料位置 移动气缸 移动 拖动 抓取 本实用新型 摆放位置 合理设置 滑动固定 活动设置 加工位置 上移动 塞柱 上移 托板 下料 加工 | ||
【主权项】：
1.一种下料机构，用于将加工后的棒料从加工设备上移出，其特征在于，其包括有：下料机械手，所述下料机械手用于从加工位置到下料位置来回移动以抓取加工设备上的棒料并输送至所述下料位置；机架，所述下料机械手滑动固定到所述机架；定位机构，所述定位机构活动设置于所述下料机械手的下方的水平面上；移动气缸，所述移动气缸拖动所述定位机构在水平方向上移动。
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