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[实用新型]发动机缸盖螺栓滚丝送料装置-CN201520626893.0有效
发明人：沈永瑞 -专利权人：浙江裕泰汽车配件有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：发动机缸盖螺栓滚丝送料装置，由底座、固定螺栓、水平移动气缸、左移进气口、右移进气口、水平移动气缸活塞杆、上下移动气缸、上移进气口、下移进气口、上下移动气缸活塞杆、锁紧螺母、夹紧架、缸盖螺栓坯料、夹紧气缸活塞杆、气缸固定螺母、夹紧进气口、松开进气口、夹紧气缸组成。所述底座的上端安装有水平移动气缸，所述水平移动气缸上设置有左移进气口、右移进气口、水平移动气缸活塞杆，所述水平移动气缸活塞杆的右端上安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸上设置有上移进气口、下移进气口、上下移动气缸活塞杆，所述上下移动气缸活塞杆的下端安装有夹紧架，所述夹紧架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有松开进气口、夹紧进气口、夹紧气缸活塞杆。
发动机缸盖螺栓滚丝送料装置

[实用新型]立柱式可移动气缸-CN201220642836.8有效
发明人：曹震义;曹震勇 -专利权人：瑞安市新科机械有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B31B1/66 文献下载
摘要：一种立柱式可移动气缸。主要解决了现有的PVC袋制袋机的热合装置不能实现纵向移动的问题。其特征在于：气缸下侧设有安装板，所述的气缸安装在安装板上，安装板两侧设有纵向活动块，所述的安装板安装在纵向活动块上，纵向活动块下侧设有纵向导轨，所述的纵向活动块套在纵向导轨上，纵向导轨下侧设有立柱，所述的纵向导轨固定在立柱上该技术方案可以实现PVC袋制袋机上气缸的纵向移动，且导轨与紧固件的配合可以实现气缸的定位。
立柱移动气缸

[实用新型]一种用于圆柱型工件机器人自动抓取机构-CN202020060096.1有效
发明人：冯宝全;汪琛;巴明磊 -专利权人：上海英励自动化系统有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于圆柱型工件机器人自动抓取机构，包括固定板，固定板上设有第一移动气缸、第二移动气缸、相机，相机位于第一移动气缸、第二移动气缸之间，第一移动气缸上设有第一抓手，第一抓手与第一移动气缸滑动连接，第二移动气缸上设有夹取气缸，夹取气缸与第二气缸滑动连接，夹取气缸设有第二抓手和第三抓手，第一移动气缸和第二移动气缸上均设有连接板，连接板上设有相机光源，本实用新型提出的一种采用电动方式驱动的用于圆柱型工件机器人自动抓取机构
一种用于圆柱工件机器人自动抓取机构

[实用新型]一种卧式烟仓防止条烟倾倒装置-CN201921844120.4有效
发明人：韩劲;王小明;章鑫;梁孟恺;曾璘操;朱宝昌;盖宇春;钱乐平;徐成;丁韫潞;钟锁铭 -专利权人：江西省烟草公司南昌市公司;诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：一种卧式烟仓防止条烟倾倒装置，可在不改变烟仓补烟输送速度的情况下很好的避免条烟的易倾倒现象，有效的提高补烟效率以及生产效率；其解决的技术方案包括滚筒输送机，滚筒输送机上方设有移动气缸组件支架，所述的移动气缸组件支架上安装有移动气缸组件，移动气缸组件可沿移动气缸组件支架移动，移动气缸组件包括移动气缸座、移动气缸推杆，移动气缸推杆的下端安装有烟垛挡板，烟垛挡板可在移动气缸推杆的作用下上下移动；本实用新型构思新颖，结构巧妙，通过烟垛挡板的设计可以有效的避免烟垛的倾倒
一种卧式防止倾倒装置

[实用新型]一种电机绕线机绕线装置-CN201120321496.4有效
发明人：陶泽成 -专利权人：昆山市创新科技检测仪器有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机绕线机绕线装置，包括调节支架、气缸、导线板和导线嘴，所述气缸包括横向移动气缸、纵向移动气缸和移动气缸，所述横向移动气缸设置在所述调节支架的一端，所述纵向移动气缸设置在所述横向移动气缸的活塞杆上，所述导线嘴设置在所述纵向移动气缸的活塞杆上，所述移动气缸设置在所述调节支架的另一端，所述导线板包括左导线板和右导线板，并且设置在所述移动气缸的活塞杆上。
一种电机绕线机绕线装

[实用新型]用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置-CN201821662656.X有效
发明人：程占江;魏俊 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压缩机加工技术领域，尤其是一种用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其包括底座、支撑柱、前后移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸、夹持气缸，支撑柱可拆卸设置在底座上，前后移动气缸可拆卸设置在支撑柱的上端部，上下移动气缸可拆卸设置在前后移动气缸上，且上下移动气缸与前后移动气缸相互垂直设置，旋转气缸可拆卸设置在上下移动气缸上，夹持气缸可拆卸设置在旋转气缸上。
可拆卸设置前后移动气缸上下移动气缸旋转气缸支撑柱夹持翻转装置压缩机缸头夹持气缸压缩机底座加工技术领域本实用新型自动化控制垂直设置上端部装配生产

[实用新型]插螺钉装置-CN201220556465.1有效
发明人：戴雨强;张磊;张华 -专利权人：鸿利达模具(深圳)有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种插螺钉装置，包括机架和定位盘，还包括供料盘(1)、托扶板(2)、竖向移动气缸(3)、托扶板前后移动气缸(6)和螺钉压头(7)，所述托扶板(2)与竖向移动气缸(3)的活塞杆紧固联结，其上有槽可以在槽中卡进螺钉，并与定位盘(8)相适配能将螺钉于定位盘(8)中定位，托扶板(2)与托扶板前后移动气缸(6)组成横向往复移动副，托扶板前后移动气缸(6)与竖向移动气缸(3)的活塞紧固联结与竖向移动气缸(3)组成竖向往复移动副，竖向移动气缸(3)安装于机架上；螺钉压头(7)与竖向移动气缸(3)的活塞紧固联结(将装有螺钉的托扶板连同螺钉一同下压，螺钉入定位盘后，托扶板前后移动气缸连同托扶板一同后退，坚向移动气缸上升，动作完成。
螺钉装置

[实用新型]一种PCB物料抓取装置机构-CN201921230401.0有效
发明人：杨坤;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构。水平移动气缸与机架顶端连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取结构连接。其中，抓取结构包括：安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、锁紧气缸、压头、锁紧销、定位销和下挡块。本实用新型与传统技术相比，通过控制两组气缸的动作顺序实现PCB的抓取和预定位。
一种 pcb 物料抓取装置机构

[实用新型]铁板打孔装置-CN201721585599.5有效
发明人：倪国安 -专利权人：杭州安烨户外休闲用品有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁板打孔装置，包括工作台和控制器，工作台的上设有伸缩支柱，左侧伸缩支柱的顶部和右侧伸缩支柱的顶部设有前后移动梁，前后移动梁上套设有相互对应的前后移动气缸，前后移动气缸之间设有左右移动梁，左右移动梁上设有左右移动气缸，左右移动气缸的顶面设有电机，左右移动气缸的底面设有伸缩气缸，伸缩气缸的底部设有打孔冲头；所述的工作台的中央位置设有集尘槽，工作台顶面镶嵌有多个第一电磁铁，所述的前后移动气缸、左右移动气缸、电机、伸缩气缸、第一电磁铁和第二电磁铁均与控制器通信连接。本实用新型通过前后移动气缸和左右移动气缸控制打孔冲头的位置，铁板通过磁铁吸住，不会受到形状、厚度的影响，提高打孔的精度。
左右移动气缸前后移动气缸电磁铁伸缩气缸伸缩支柱铁板工作台本实用新型打孔冲头打孔装置前后移动左右移动电机工作台顶面控制器通信控制器集尘槽磁铁打孔底面顶面上套吸住镶嵌

[实用新型]一种动力锂电池极耳90度整形机构-CN201420246493.2有效
发明人：耿金碧;李元波;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力锂电池极耳90度整形机构，属于整形机构，其结构包括机架、底板、斜向移动气缸、横向移动气缸和竖向移动气缸，所述的机架设置在底板上部，所述的斜向移动气缸设置在机架上，斜向移动气缸的缸杆上设置有顶板，所述的斜向移动气缸下部的机架上设置有横向移动气缸，横向移动气缸的缸杆上设置有推板，所述的横向移动气缸前侧的底板上设置有竖向移动气缸，竖向移动气缸的缸杆上设置有托板，所述的顶板、推板和托板竖直方向上从上到下依次设置
一种动力锂电池 90 整形机构

[发明专利]一种升降与平移的气缸组合机构-CN201910604961.6在审
发明人：吴士勇;韩鹏帅;葛林四;葛威威;葛永恒 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明属于半导体技术领域，尤其为一种升降与平移的气缸组合机构，包括升降气缸结构和移动气缸结构以及用以连接该升降气缸结构和该移动气缸结构的安装板，该升降气缸结构用以该安装板升降，以及使得放置在该安装板上的工件同步运动，该移动气缸结构在该安装板上水平方向平移，并驱使安装在移动气缸结构上的工件同步运动；基于升降气缸结构以外部连接处为支点，进而升降安装板，在移动气缸结构上设有伸缩杆和安装在伸缩杆上的卡块，在安装板上设有辅助移动气缸结构水平方向平移的滑轨，通过连接板把安装板和滑轨连接，当移动气缸结构移动时，带动伸缩杆移动，可提高移动气缸结构平移伸缩杆的稳定性。
移动气缸安装板平移升降气缸升降伸缩杆同步运动组合机构气缸半导体技术领域伸缩杆移动辅助移动滑轨连接结构移动气缸结构外部连接连接板滑轨

[发明专利]万向轴承的轴套与球芯自动安装设备-CN201911331951.6在审
发明人：赵晨阳 -专利权人：丽水市精锐轴承制造有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，包括：球芯上下移动气缸；球芯左右移动气缸；球芯夹持移动气缸；球芯顶起气缸，能将球芯轨道输出端上的球芯向上顶，并能被球芯夹持移动气缸的球芯机械手夹紧；轴套上下移动气缸；轴套左右移动气缸；轴套夹持移动气缸；轴套顶起气缸，能将轴套轨道输出端上的轴套向上顶，并能被轴套夹持移动气缸的轴套机械手夹紧；轴承模具，设置有工件空腔；轴承上下移动气缸；顶块；顶块能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起
万向轴承轴套自动安装设备

[实用新型]90度翻转机构-CN202122825048.4有效
发明人：偶国琪 -专利权人：江阴市金固机械模具有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90度翻转机构，包括立柱，立柱上连接有横梁，横梁上通过滑轨连接有前后移动气缸，前后移动气缸通过连接块连接上下移动气缸，上下移动气缸通过连接板连接直线气缸安装底板，直线气缸安装底板后连接翻转气缸，电磁铁通过L型固定板与直线气缸安装底板和翻转气缸连接。本实用新型结构设计合理巧妙，前后移动气缸和上下移动气缸实现电磁铁的位移，当需要磁吸卷钉时，翻转气缸的拉动使电磁铁进行翻转，吸附完成后，电磁铁恢复位置并将卷钉通过前后移动气缸和上下移动气缸放置在传送带上，
90 翻转机构

[实用新型]一种旋转抓取机构-CN201921230278.2有效
发明人：刘宾;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种旋转抓取机构，包括：支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统。水平移动气缸与支架连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取旋转系统连接。其中，抓取旋转系统包括：旋转模块和抓取模块，旋转模块包括：安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸。本实用新型与传统技术相比，通过轴承加旋转轴的组合，可以使用较小的旋转气缸，从而减少成本和节约空间。
一种旋转抓取机构

[实用新型]一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构-CN202223484367.4有效
发明人：郭佳;步砚杰;刘锐;巩传根 -专利权人：山东宝铃自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：其特征在于：包括底座、移动驱动装置和夹持装置，夹持装置安装在移动驱动装置上；移动导向滑轨设置在底座上，在移动导向滑轨上设置滑动气缸基座，在滑动气缸基座上设置第二移动驱动气缸；在底座的前端设置第一移动驱动气缸，第一移动驱动气缸的气缸轴连接滑动气缸基座；所述夹持装置包括夹持基座，夹持基座设置在滑动气缸基座后侧的移动导向滑轨上，在夹持基座上设置夹爪驱动装置、定夹爪和动夹爪，第二移动驱动气缸的气缸轴连接夹持基座。本实用新型能够灵活夹持汽车板簧，稳定带动板簧在感应炉和成型设备之间往复移动，实现流程之间的自动衔接。
一种用于汽车钢板弹簧耳生自动步进上下机构

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