[实用新型]用于对海洋中航行船舶清洗的设备有效
申请号: | 201821816298.3 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN209241278U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 高溯;吕泽军;孙鉴博;张哲欣;付一诺 | 申请(专利权)人: | 高溯 |
主分类号: | B63B59/08 | 分类号: | B63B59/08;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 秦力军 |
地址: | 102600 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于对海洋中航行船舶清洗的设备,包括:用于与海洋中航行船舶巡航并在巡航中对船舶进行清洗的机器人;分别设置在航行船舶的两侧的用于为机器人的巡航进行导航的多个RFID标签;设置在机器人上的用于与船舶上的多个RFID标签分别进行信息交互的RFID标签读写器;其中,机器人包括用于通过喷出的水流对航行中的船舶外壁进行清洗、并为机器人提供辅助驱动力的空化水流喷水装置;机器人沿船舶一侧释放在海洋中时,机器人根据船舶发送的响应RFID标签读写器的信息在船舶一侧巡航,并在检测到对船舶进行清洗的信息时通过空化水流喷水装置对船舶进行清洗。本实用新型的设备,可对航行中的船舶进行非接触式巡线清洗。 | ||
搜索关键词: | 船舶 机器人 清洗 航行船舶 巡航 本实用新型 海洋 喷水装置 空化 辅助驱动力 非接触式 信息交互 喷出 外壁 巡线 发送 释放 检测 响应 | ||
【主权项】:
1.一种用于对海洋中航行船舶清洗的设备,其特征在于,包括:用于与海洋中航行船舶巡航并在巡航中对船舶进行清洗的机器人;分别设置在海洋中航行船舶的两侧的用于为机器人的巡航进行导航的多个RFID标签;设置在机器人上的用于与船舶上的多个RFID标签分别进行信息交互的RFID标签读写器;机器人包括用于通过喷出的水流对航行中的船舶外壁进行清洗、并为机器人提供辅助驱动力的空化水流喷水装置;其中,所述机器人沿船舶一侧释放在海洋中时,机器人根据船舶发送的响应RFID标签读写器的信息在船舶一侧巡航,并在检测到对船舶进行清洗的信息时通过空化水流喷水装置对船舶进行清洗。
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