[实用新型]一种直驱式谐波减速器传动装置有效
| 申请号： | 201821767476.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209444758U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 余宁;阮毅 | 申请（专利权）人： | 广东省机械研究所 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 冯肖肖;王德祥 |
| 地址： | 510799 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种直驱式谐波减速器传动装置，包括定子外壳、电机定子、电机转子、波发生器、柔轮、刚轮、输出法兰和输出轴，电机定子固定在定子外壳的内周并能够驱动电机转子转动，电机转子的输出端与波发生器固定连接，波发生器的两端通过滚轮与柔轮的内壁相互压紧从而使被压紧处的柔轮外周轮齿与刚轮内周轮齿啮合连接，刚轮的外周固定连接在定子外壳的内周，输出法兰的外周通过法兰轴承与定子外壳的内周滚动连接，所述柔轮外周轮齿和所述刚轮内周轮齿均为双圆弧齿廓，由凸圆弧和凹圆弧相切而成；本实用新型能够改善减速器的齿轮传动性能，同时能够解决目前谐波减速器所占空间较大的现象，使结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 定子外壳 刚轮 柔轮 外周 波发生器 内周 本实用新型 传动装置 电机定子 电机转子 输出法兰 内周轮 直驱式 轮齿 减速器 双圆弧齿廓 齿轮传动 法兰轴承 滚动连接 驱动电机 转子转动 凹圆弧 齿啮合 输出端 输出轴 凸圆弧 压紧处 滚轮 内壁 相切 压紧 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种直驱式谐波减速器传动装置，其特征在于，包括定子外壳、电机定子、电机转子、波发生器、柔轮、刚轮、输出法兰和输出轴，电机转子通过转子轴承支撑限位在定子外壳内，电机定子固定在定子外壳的内周并与电机转子相配合从而能够驱动电机转子相对定子外壳转动，电机转子的输出端与波发生器固定连接，波发生器的两端通过滚轮与柔轮的内壁相互压紧从而使被压紧处的柔轮外周轮齿与刚轮内周轮齿啮合连接，刚轮的外周固定连接在定子外壳的内周，输出法兰的外周通过法兰轴承与定子外壳的内周滚动连接，输出法兰的一端与柔轮固定连接，另一端与输出轴固定连接；所述柔轮外周轮齿和所述刚轮内周轮齿均为双圆弧齿廓，由凸圆弧和凹圆弧相切而成。
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- 本实用新型公开了一种用于足浴器中的低转速减速传动箱，包含有，传动箱箱体，其内具有电机容置空间及与所述电机容置空间相邻设置的齿轮组容置空间；传动电机，其处于所述电机容置空间内，所述传动电机的电机轴上固定地结合有蜗杆；传动齿轮组，其处于所述齿轮组容置空间内，所述传动齿轮组具有蜗轮、主动齿轮及从动齿轮，其中，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，又，所述蜗轮与所述主动齿轮相固定结合且所述蜗轮与所述主动齿轮系同轴设置，所述从动齿轮系用以固定地结合有传动输出轴。藉由上述两级减速配置，以实现滚轮低转速的目的。
- 一种非线性变速传动箱-201410650415.3
- 安甲胜 - 安甲胜
- 2014-11-17 - 2016-06-08 - F16H1/24
- 本发明涉及一种非线性变速传动箱，包括箱体，箱体内设置有第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴和第四轮轴，第一轮轴与第二轮轴之间、第三轮轴与第四轮轴之间分别啮合有圆齿轮，第二轮轴与第三轮轴之间啮合有主动非圆齿轮和从动非圆齿轮，相啮合的主动非圆齿轮与从动非圆齿轮满足以下条件：Rd主-Rx主=主-Rx主=Rd从-Rx从，Rx从，Rd主+主+Rx从=C；其中Rx从=C；Rd主为主动非圆齿轮的最大半径，Rx主为主动非圆齿轮的最小半径，主为主动非圆齿轮的最大半径，Rx主为主动非圆齿轮的最小半径，Rd从为从动非圆齿轮的最大半径，Rx从为从动非圆齿轮的最小半径，C为常数Rx从为从动非圆齿轮的最小半径，C为常数。本发明有益效果是：把变速箱的圆齿轮线性死力传动改变成非圆齿轮非线性活力传动，对动力的能源利用效率更高；结构简单、安装方便，有较大的应用前景。
- 一种冶金用自冷却式组合式减速器-201620048922.4
- 余海明 - 湖北赛尼尔机械制造有限公司
- 2016-01-19 - 2016-06-08 - F16H1/24
- 本实用新型公开了一种冶金用自冷却式组合式减速器，包括箱体和箱盖，箱体内设置有圆锥齿轮轴、圆锥齿轮、圆柱齿轮轴、圆柱齿轮、蜗杆、蜗轮和空心输出轴，圆锥齿轮轴一端与圆锥齿轮的上端啮合连接、另一端连接有电机，圆柱齿轮轴与圆锥齿轮键连接，圆柱齿轮与圆柱齿轮轴啮合连接，蜗杆的上端与圆柱齿轮键连接，蜗轮与蜗杆的中部啮合连接，蜗轮设于空心输出轴的外部。本实用新型的优点：自冷却性能和散热性能好，传动比大，自锁性能好，结构紧凑，节约安装空间，制造成本相对低，传动效率高。可有效保证减速器在高温环境工作，始终处于低恒温的工作状态，达到自冷却的功能，以满足冶金行业高温环境中减速器安全、高效运行的需求。
- 带编码器双级蜗轮减速机-201521058824.0
- 李胜;施璐平;殷卓迪 - 杭州速博雷尔传动机械有限公司
- 2015-12-18 - 2016-05-18 - F16H1/24
- 本实用新型涉及一种减速机，尤其是涉及一种带编码器双级蜗轮减速机。其主要是解决现有技术所存在的减速机在使用时无法进行一些工作数据的输出，使得运行时无法进行实时的控制，从而导致运行精度较差等的技术问题。本实用新型包括一级输入减速机壳体，所述的一级输入减速机壳体内设有一级输出轴，一级输入轴通过蜗轮连接有编码器蜗杆，编码器蜗杆带编码器的一端伸出一级输入减速机壳体外，编码器蜗杆另一端连接一级输出轴，一级输入减速机壳体的一端固定有二级输出减速机壳体，一级输出轴与二级输出减速机壳体内的蜗轮蜗杆连接，二级输出减速机壳体设有二级输出轴，二级输出减速机壳体的体积小于一级输入减速机壳体。
- 一种马达减速机-201520658700.X
- 周清泉 - 东莞市万鑫机电有限公司
- 2015-08-28 - 2015-12-23 - F16H1/24
- 本实用新型公开一种马达减速机，其包括：机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和减速传动机构，减速传动机构包括：安装于机箱中的蜗轮盘、与蜗轮盘连接用于驱动蜗轮盘转动的蜗杆以及用于驱动该蜗杆转轴的主驱动轴，该主驱动轴一端伸出于机箱外，并作为所述的输入轴；所述输出轴设置于蜗轮上，且蜗轮盘下端外围设置有复数个一按圆周分布的滚子，所述蜗杆上设置有螺旋齿，该滚子与该螺旋齿对接，并连动。本实用新型工作时，先通过输入轴连接电机，该电机驱动输入轴转动及主驱动轴同时转动，而主驱动轴驱动蜗杆转动，蜗杆在转动的同时驱动蜗轮盘转动，而蜗轮盘驱动输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且整个过程传动的稳定性较佳。
- 改良型减速机-201520659059.1
- 周清泉 - 东莞市万鑫机电有限公司
- 2015-08-28 - 2015-12-23 - F16H1/24
- 本实用新型公开一种改良型减速机，其包括：一机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和安装于机箱中的减速传动机构，所述减速传动机构包括：安装于机箱中的蜗轮、与蜗轮连接用于驱动蜗轮转动的蜗杆以及用于驱动该蜗杆转轴的主驱动轴，所述输出轴设置于蜗轮上，所述输入轴与主驱动轴连动，且所述的输入轴与输出轴相互垂直分布。本实用新型工作时，先通过输入轴连接电机，该电机驱动输入轴转动，该输入轴通过小双齿轮驱动主驱动轴转动，而该主驱动轴通过主斜齿轮驱动副斜齿轮转动来促使蜗杆转动，该蜗杆在转动的同时通过螺旋齿驱动蜗轮转动，而蜗轮驱动所述输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且整个过程传动的稳定性较佳。
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