[实用新型]一种四轴冲压机器人有效
| 申请号： | 201821754577.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN208930243U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四轴冲压机器人，其结构简单，能够完成工件旋转和工件的高度调整，保证了两个工位间工件的连续快速搬运。其包括底座，所述底座内集成有电气部分，所述底座的上部设置有第一轴动力输出结构，所述第一轴动力输出结构的输出轴垂直向布置，所述第一轴动力输出结构的输出轴固接第一臂的长度方向一端，所述第一臂水平向布置，所述第一臂的长度方向另一端固设有第二轴动力输出结构，所述第二轴动力输出结构的输出轴垂直向布置，所述第二轴动力输出结构的输出轴固接第一级升降机构的第一下底座，第二级升降机构的第二下底座固接于所述第一级升降机构的第一上底座，所述第二级升降机构的第二上底座固接第二臂的长度方向一端。 | ||
| 搜索关键词： | 动力输出结构 升降机构 输出轴 固接 第二轴 第一臂 第一轴 底座 垂直向 第一级 上底座 下底座 四轴 冲压机器 高度调整 工件旋转 第二臂 水平向 冲压 工位 机器人 搬运 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四轴冲压机器人，其特征在于：其包括底座，所述底座内集成有电气部分，所述底座的上部设置有第一轴动力输出结构，所述第一轴动力输出结构的输出轴垂直向布置，所述第一轴动力输出结构的输出轴固接第一臂的长度方向一端，所述第一臂水平向布置，所述第一臂的长度方向另一端固设有第二轴动力输出结构，所述第二轴动力输出结构的输出轴垂直向布置，所述第二轴动力输出结构的输出轴固接第一级升降机构的第一下底座，第二级升降机构的第二下底座固接于所述第一级升降机构的第一上底座，所述第二级升降机构的第二上底座固接第二臂的长度方向一端，所述第二臂水平向布置，所述第二臂的长度方向另一端插装有转轴结构，所述转轴结构的下端固装有抓手总成，所述抓手总成的远离所述转轴结构的一端下部安装有抓手，所述第二臂上固装有第四轴电机，所述第四轴电机的输出端通过传动结构连接所述转轴结构。
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