[实用新型]一种基于快速成型技术的新型仿人双臂智能教学机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于快速成型技术的新型仿人双臂智能教学机器人，包括基座、驱动组件和机械臂，所述机械臂与驱动组件均设有两个，且两个机械臂分别通过两个驱动组件与基座顶部安装固定，所述驱动组件由电机、第一驱动轮、第一齿形链、第二驱动轮、传动轴、第一从动轮、第二齿形链和第二从动轮组成，所述电机固定在基座顶部，且电机输出端通过联轴器与第一驱动轮固定，本实用新型两个机械臂分别通过两个个驱动组件与基座固定，再通过电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿形链传动连接从而实现机器人运动，装置结构设计紧凑，减速比大，传动精度高，替代了昂贵的谐波减速机，有效的降低了产品的成本。