[实用新型]一种二维移动三维转动的并联机构有效
| 申请号： | 201821740472.0 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209207495U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 伞红军;张道义;陈久朋;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二维移动三维转动的并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链中的两条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；四条支链中的两条复杂支链由复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过两条复杂支链和两条简单支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本实用新型采用四条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，构建的五维运动的并联机构其运动性能好，所使用的并联机构使得该机构的强度和刚度均较好，还具有结构简单、制造容易等优点，其能实现空间二维平动和三维转动，可用于曲面的加工，焊接等工作环境，是一种新型的并联机构。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机构 动平台 三维转动 定平台 本实用新型 二维移动 支链连接 构建 二维平动 复合运动 输出运动 五维运动 运动性能 可用 焊接 加工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种二维移动三维转动的并联机构，其特征在于：包括定平台（N）、动平台（M）、四条支链，四条支链中的两条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；四条支链中的两条复杂支链由复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台（N）与动平台（M）通过两条复杂支链和两条简单支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台（M）的输出运动；所述简单支链Ⅰ和简单支链Ⅱ结构完全相同，两者均对动平台（M）产生三维移动和三维转动的作用；所述复杂支链Ⅲ和复杂支链Ⅳ结构完全相同，两者均对动平台（M）产生二维移动和三维转动的作用。
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