[实用新型]基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台有效
| 申请号： | 201921097929.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN211333063U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张清华;卢清华;陈为林;张云志 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;B25H1/14 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动机构；还包括微动并联机构，所述微动并联机构内嵌在宏动并联机构动平台内部；该微动并联机构包括微动平台、用于驱动微动平台在宏动并联机构动平台内做平面运动和绕Z轴转动的微动驱动机构。本实用新型的新型宏微结合平台可以有效地减少整个平台的装配误差，减轻负载，并且使得该新型宏微结合平台的整体结构更加紧凑，可实现多自由、大行程、高速高加速和纳米级定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刚性 并联 机构 柔顺 新型 结合 平台 | ||
【主权项】：
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