[实用新型]一种机械夹爪

摘要

本实用新型公开了一种机械夹爪，包括连接板，固定在连接板上的机械夹爪，机械夹爪包括套筒和套筒上设有的滑轨，套筒中间设有通孔，套筒上设有三个夹指，夹指底端固定在滑动件上，滑动件滑动设置在滑轨上，滑动件上设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑块，滑动槽上设置第一斜面，滑块上设置第二斜面，滑块设置在承导件上，承导件固定在承台上，承台穿过套筒中间设有的通孔，承台通过第一气缸推动，第一气缸固定在连接板上，机械夹爪还包括顶出机构，顶出机构包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销，顶销固定在连杆上，连杆与机械夹爪设有间隔，连杆通过第二气缸推动，第二气缸固定在连接板预制的凹槽内。

主权项

1.一种机械夹爪，包括连接板（1），固定在连接板（1）上的机械夹爪（2），其特征在于：所述机械夹爪（2）包括套筒(6)和套筒(6)上设有的滑轨（61），所述套筒（6）中间设有通孔（62），所述套筒(6)上设有三个夹指（21），所述夹指（21）底端固定在滑动件（3）上，所述滑动件（3）滑动设置在滑轨（61）上，所述滑动件（3）上设有滑动槽（31），所述滑动槽（31）内滑动设有滑块，所述滑动槽（31）上设置第一斜面（32），所述滑块上设置第二斜面（44），所述滑块(43)设置在承导件（4）上，所述承导件（4）固定在承台（41）上，所述承台(41)穿过套筒中间设有的通孔（62），所述承台（41）通过第一气缸（42）推动，所述第一气缸（42）固定在连接板（1）上，所述机械夹爪（2）还包括顶出机构（5），所述顶出机构（5）包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销（51），所述顶销(51)固定在连杆(52)上，所述连杆(52)与机械夹爪(2)设有间隔，所述连杆(52)通过第二气缸(53)推动，所述第二气缸(53)固定在连接板(1)预制的凹槽内。