[实用新型]机械夹爪

摘要

本实用新型提供一种机械夹爪，其包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；电机安装于基座的下方，电机的电机轴贯穿基座设置，第一夹臂与第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于基座一侧的边缘上，传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，第一传动件套装于电机的电机轴上，第二传动件的一端与第一传动件的一端枢转连接，第二传动件的另一端与第一夹臂的滑动端枢转连接，第三传动件的一端与第一传动件的另一端枢转连接，第三传动件的另一端与第二夹臂的滑动端枢转连接。本实用新型机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持，其运动半径相对较小，有利于节约操作空间。

主权项

1.一种机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；所述电机安装于所述基座的下方，所述电机的电机轴贯穿所述基座设置，所述第一夹臂与所述第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述电机的电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接；其中，所述第一夹臂的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座一侧的边缘滑动的所述滑动端，所述第二夹臂的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座一侧的边缘滑动的所述滑动端，所述第一夹臂的弧形结构与所述第二夹臂的弧形结构相抵靠，所述基座一侧的边缘设置有供所述第一夹臂与所述第二夹臂滑动的滑轨，所述第一夹臂、第二夹臂的滑动端对应设置有滑槽。