[实用新型]机械夹爪有效
| 申请号： | 202020426106.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212218513U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。夹持指头正面装有指套，在夹持指头夹紧工件时，工件对指套的反作用力挤压指套正面，工件挤压指套位于凹坑前方的部位，使得指套位于凹坑前方的部位朝凹坑发生凹陷，凹坑的口部张开，从而使得指套朝正面略微弯曲。指套正面略微朝工件弯曲能够更好地贴合工件，增加了指套和工件二者的相互接触面积，即相当于增加了夹持指头和工件二者的相互接触面积，使得工件和指套正面的摩擦力增大，从而增强对工件的夹持强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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- 2023-05-15 - 2023-09-26 - B25J15/02
- 本实用新型涉及一种工业机器人夹持部件，包括机械臂，所述机械臂的右侧固定连接有固定仓，所述固定仓上设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在固定仓正面的电机，所述固定仓的内部转动连接有数量为两个的主动齿轮，所述固定仓的内部转动连接有数量为两个的从动齿轮，所述固定仓的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一齿板，所述第一齿板的右侧固定连接有连接仓，两个所述连接仓相背的一侧均转动连接有蜗杆。该工业机器人夹持部件，通过设置夹持机构，能够快速对夹板进行固定和拆卸，方便对夹板进行更换，使夹板的形状与工件的形状相适配，进而对不同形状的工件进行夹取，使得夹持更为稳定，方便使用者的使用，提高装置的实用性。
- 一种晶圆盒抓取装置-202310765196.2
- 曹旭东;孙俊杰;张晓鹏;赵家丰 - 江苏道达智能科技有限公司
- 2023-06-27 - 2023-09-22 - B25J15/02
- 本发明公开了一种晶圆盒抓取装置，包括用于与机械臂的驱动端相连接的固定板以及设置在固定板下方的抓取机构，所述抓取机构安装在安装板上，安装板与固定板平行设置，在安装板与固定板之间通过调平机构连接，所述抓取机构包括相互对称设置的夹爪组件以及用于带动夹爪组件相互远离或靠近的驱动组件，所述驱动组件包括升降驱动杆以及转动驱动杆，所述夹爪组件靠近转动驱动杆的一端与转动驱动杆之间转动连接，在安装板下表面固定中心杆，所述中心杆穿设在夹爪组件上；本发明通过驱动组件实现对夹爪组件端部夹持间距的调整，配合机械臂的移动，实现对不同晶圆盒的夹持搬运操作，提升抓取装置的使用范围，不需要频繁更换，节省设备成本并提升换线效率。
- 一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具-202321212134.0
- 朱浩硕;徐大伟;王家豪;苑朝;翟永杰 - 华北电力大学（保定）
- 2023-05-19 - 2023-09-22 - B25J15/02
- 本实用新型公开一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具，涉及花卉移植设备技术领域，包括基座，基座上固定设置有夹持组件以及可驱动夹持组件开合的驱动组件；夹持组件包括L型的固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部与活动夹持部的顶端相铰接；驱动组件包括驱动机构、复位弹性件、主动牵引绳、被动牵引绳、绕线轮和引导轮。本实用新型通过在机械臂末端的夹具中设置L型的固定夹持部和活动夹持部，使其能够夹取处于多种不同状态下的种苗，克服了常规夹具只能平取平放，或竖取竖放，或无法兼顾培养基中处于水平和竖直状态的种苗的难题。
- 一种机器人夹爪结构-202222964484.4
- 刘锋玲;崔华伟;王锐;易龙煜 - 湖北襄子智能装备有限公司
- 2022-11-08 - 2023-09-19 - B25J15/02
- 本实用新型公开了一种机器人夹爪结构，其包括基座、两个夹爪组件、第一驱动机构及第二驱动机构，两个所述夹爪组件相对设置于所述基座上，两个所述夹爪组件的一端分别用以夹紧棒料的两端；所述第一驱动机构与两个所述夹爪组件的另一端均连接，用于驱动两个所述夹爪组件同步夹紧或者松开棒料；所述第二驱动机构与两个所述夹爪组件均连接，用于驱动两个所述夹爪组件相互靠近或者背向远离，以调节两个所述夹爪组件之间的间距。本实用新型的有益效果是：适用于对长棒料进行抓取，在抓取长棒料时，通过两个夹爪组件分别对长棒料的两端进行夹紧，使得长棒料的抓取更加牢固，长棒料不容易因出现晃动，而从夹爪组件上脱落。
- 一种取件夹爪及取件装置-202320338602.2
- 请求不公布姓名 - 广东利元亨智能装备股份有限公司
- 2023-02-28 - 2023-09-19 - B25J15/02
- 本申请涉及电池抓取设备技术领域，特别涉及一种取件夹爪及取件装置，包括可移动设置的安装座、设置于所述安装座上的驱动组件，所述驱动组件的驱动端设置有若干个夹持件，所述夹持件呈圆柱状，所述驱动组件适于驱动若干个所述夹持件抵接于电池的外周面以夹持所述电池。进而实现夹持电池，夹持件呈圆柱状，进而使得夹持件形成细长的形状，避免了现有的夹持块体积大而导致取放圆柱电池时活动空间大的问题，通过圆柱状的夹持件环绕并夹持电池，减少夹持件所需活动空间，进而可以对密集排布的圆柱电池进行取放，占用空间小，相邻圆柱电池的间距可以设置更小，进而在生产中的相同空间内可以排布更多的电池，提高生产效率。
- 智能搬运机器人的吸附装置-202223524775.8
- 刘登华 - 深圳安纳赫科技有限公司
- 2022-12-21 - 2023-09-19 - B25J15/02
- 本实用新型涉及一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端的顶部固定连接有立柱，所述立柱上端的一侧设置有第二转动电机，所述第二转动电机输出端固定连接有转杆一，所述转杆一外侧固定连接有转动块，所述转动块顶部固定连接有活动关节，所述活动关节顶部的一侧设置有第三转动电机，通过调节自动伸缩柱二内部一侧设置的万向调节环和固定柱来进行贴合物品不平整的表面，使得副吸盘可以满足物品不平整表面的吸附需求进行调节，进一步有效的增加对物品的吸附夹持性，进而该吸附装置可以满足对不平整的物品进行吸附夹持，使得调高吸附装置的吸附能力，从而提高工作效率。
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