[实用新型]一种电子产品包装机有效
| 申请号： | 201821686007.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209321355U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李明;屈红军;杨涛;曹首科;代杨帆;李纮 | 申请（专利权）人： | 武汉心浩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B35/56 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种电子产品包装机，该包装机包括：机械手，搬运机构。机械手包括：取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向。搬运机构包括：包括升降装置和夹持装置，升降装置的输出端与夹持装置的底座连接，升降装置输出竖向力以升降夹持装置。本申请的包装机包括搬运机构和机械手，搬运机构在搬运的过程中对产品进行定位，便于机械手取料，机械手取料机构之间间距可调，可以灵活取料。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 搬运机构 包装机 取料机构 升降装置 皮带 第二驱动装置 调宽机构 夹持装置 输出端 取料 电子产品 升降夹持装置 运动方向垂直 皮带轮连接 驱动皮带轮 底座连接 间隔设置 间距可调 皮带运动 取料单元 皮带轮 横梁 竖向 申请 搬运 平行 转动 输出 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种电子产品包装机，其特征在于，所述包装机包括：箱体，第一导轨，设置于所述箱体两侧；机械手，活动设置于所述第一导轨上，所述机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；所述横梁跨接于所述第一导轨，且垂直于所述第一导轨；所述取料单元设置于所述横梁上，所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动；所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构，所述调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接，驱动所述皮带轮转动，以带动所述皮带运动，所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧，所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向；搬运机构，所述搬运机构包括：包括升降装置和夹持装置，所述升降装置的输出端与所述夹持装置的底座连接，所述升降装置输出竖向力以升降所述夹持装置。
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