[实用新型]充电机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种充电机器人控制系统，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机器人本体，所述底座的下表面开设有四个通孔，且四个通孔位于底座下表面的四角处，所述底座内壁的下表面固定连接有四个固定块，且四个固定块的内部均设置有轴承，且四个轴承套接在两个转轴的外表面，且第一转轮和第二转轮通过链条活动连接。该充电机器人控制系统，通过设置滚轮、第一转轮、第二转轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮和电动机，从而能够通过控制电动机带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮带动第一从动齿轮或第二从动齿轮转动，从而能够调节机器人送菜和取菜时的行走速度，当送完餐以后能加快取餐的速度，从而提高传菜效率。

主权项

1.一种充电机器人控制系统，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定连接有机器人本体(1)，所述底座(2)的下表面开设有四个通孔(23)，且四个通孔(23)位于底座(2)下表面的四角处，所述底座(2)内壁的下表面固定连接有四个固定块(8)，且四个固定块(8)的内部均设置有轴承(7)，且四个轴承(7)套接在两个转轴(6)的外表面，且两个转轴(6)的外表面分别固定连接有第一转轮(9)和第二转轮(19)，且第一转轮(9)和第二转轮(19)通过链条(22)活动连接，所述转轴(6)的外表面固定连接有第一从动齿轮(10)和第二从动齿轮(18)，所述第一从动齿轮(10)的正面与主动齿轮(21)的背面啮合，所述主动齿轮(21)的右侧面与电动机(20)的输出轴固定连接，所述电动机(20)与壳体(11)内壁固定连接，所述壳体(11)的下表面与底座(2)内壁的下表面搭接，所述壳体(11)的正面与电动推杆(16)背面的一端固定连接，所述电动推杆(16)正面的一端与第二固定板(17)的背面固定连接，所述第二固定板(17)的下表面与底座(2)内壁的下表面固定连接。