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- [发明专利]充电机器人-CN201910346051.2在审
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沈炳华;周翀;莫城恺;沈逸渊;周琦
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杭州登元科技有限公司
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2019-04-26
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2020-10-30
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B60L53/16
- 本发明提供充电机器人，包括：主控制装置，用于充电机器人的整体控制；充电控制装置，与主控制装置相连接，用于控制充电的过程；全向移动装置，与主控制装置相连接，位于充电机器人的底部，用于充电机器人的整体移动；六轴机械手装置，分别与主控制装置和充电控制装置相连接，用于执行充电机器人的充电动作；插座定位检测装置，与主控制装置相连接，用于检测电动汽车充电插座的位置；电池箱收纳装置,固定连接在全向移动装置的上端面；电池箱，与充电控制装置相连接，与电池箱收纳装置可拆卸连接，用于储存大量电能的电池，该设计能够对地下车库的电动汽车进行快捷灵活充电，解决了原有的电动汽车充电难的问题。
- 充电机器人
- [实用新型]充电机器人-CN202020175319.9有效
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江殿程;王皖君;蒋雪松
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南京林业大学
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2020-02-16
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2020-10-02
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B60L53/16
- 本专利针对人工进行充电操作，劳动强度大的问题，提供一种充电机器人，代替人工自动从充电桩取枪，并自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，它动作可靠，操作快捷，尤其适用于对电动公交车的充电。该充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧
- 充电机器人
- [发明专利]充电机器人控制方法-CN202211060568.3在审
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陈国栋;赵呈宝;黄增华;孙波
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苏州大学
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2022-08-31
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2022-11-11
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G05D1/02
- 本公开提供一种充电机器人的控制方法，其包括：接收待充电车辆请求充电的信号，并获取待充电车辆的位置，其中，所述待充电车辆的位置为充电机器人运动过程的目标位置；获取充电机器人的初始位置，根据该初始位置和目标位置规划充电机器人的运动轨迹；根据该运动轨迹，控制充电机器人从初始位置移动至目标位置；当充电机器人到达目标位置后，通过充电机器人的摄像头获取待充电车辆的图片；根据充电机器人所获得的待充电车辆的图片，通过卷积神经网络识别模型获得待充电车辆的充电口位置；以及充电机器人将充电枪插入充电口，对待充电的车辆进行充电。
- 充电机器人控制方法
- [实用新型]充电机器人-CN202320341515.2有效
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李建朋;李成杰;金梦磊;岳川元;蒋亚西
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浙江安吉智电控股有限公司
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2023-02-16
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2023-09-01
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B60L53/30
- 本实用新型公开一种充电机器人，涉及充电设备技术领域，主要目的是提高电动汽车的充电方便性。本实用新型的主要技术方案为：该充电机器人包括行走装置、控制装置、供电装置、机械臂、充电枪、图像获取部和激光雷达；行走装置上设置有安装架；控制装置、供电装置和机械臂分别设置于安装架上；行走装置、供电装置和机械臂分别与控制装置连接；充电枪和图像获取部分别设置于机械臂的执行端，图像获取部的获取端和充电枪的插接端位于执行端的同一侧，充电枪与供电装置电连接，图像获取部与控制装置连接；激光雷达设置于安装架的顶端，且位于行走装置的前部，激光雷达与控制装置连接
- 充电机器人
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