[实用新型]多杆式伸缩水果采摘抓取机构有效
| 申请号： | 201821490332.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208972027U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 徐圣钦;陈宏鑫;郑棋超;温帆帆 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。本实用新型有益效果是：能够有效的避免，人工爬梯所带来的安全隐患，操作更加方便灵活，多杆环绕式排列可让果实从中间通过，保障了果实的完整程度，降低了果实的摔伤。 | ||
| 搜索关键词： | 内筒 外筒 抓取机构 杆式 剪切机构 水果采摘 果实 内压环 滑动 伸缩 夹爪 配装 采摘 本实用新型 安全隐患 固定弧形 弧形夹爪 滑动连接 伸缩机构 相对滑动 轴向通孔 轴向相对 环绕式 内弧形 施力部 筒顶端 外筒轴 衔接板 底端 铰接 开合 爬梯 摔伤 套接 通孔 压环 抓握 灵活 | ||
【主权项】：
1.多杆式伸缩水果采摘抓取机构，其特征在于，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。
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