[实用新型]一种可举升的小型重载全向AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种可举升的小型重载全向AGV小车，属于工业自动化和物流仓储技术领域。所述的车身框架上安装有四个轮组悬挂系统，且每个轮组悬挂系统下方安装有车轮模组，所述的举升机构安装在车身框架内部；该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安装空间，使得车身框架内有足够大的空间用于安装举升机构，举升机构为特殊的双联举升机构，结构紧凑，多个支承臂同时工作得到的举升力较大，举升动作十分平稳，适用于自动化和物流仓储。

主权项

1.一种可举升的小型重载全向AGV小车，其特征在于：它包含车身框架(1)、轮组悬挂系统(2)、车轮模组(3)和举升机构(4)，所述的车身框架(1)上安装有四个轮组悬挂系统(2)，且每个轮组悬挂系统(2)下方安装有车轮模组(3)，所述的举升机构(4)安装在车身框架(1)内部，所述的轮组悬挂系统(2)包含支撑座(201)、铰链机构(202)、避震器(203)和固定耳座(204)，所述的支撑座(201)与铰链机构(202)铰接，且支撑座(201)上方设置有避震器(203)，所述的避震器(203)上方与固定耳座(204)铰接，避震器(203)下方与支撑座(201)铰接，所述的铰链机构(202)分别与侧板A(102)、侧板B(103)和底板(104)固定连接，固定耳座(204)与顶板(101)固定连接。