[实用新型]一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置有效
| 申请号： | 201821357134.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208978571U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李荣泳;叶国良;何伟锋;陈立甲 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/42;B60D1/46 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。本装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后在升降机构的作用力牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引机构 升降机构 旋转机构 可调连接板 牵引装置 后挂钩 升降式 物料车 摆动 挂钩 滚轮 转盘 啮合 本实用新型 对称安装 转盘转动 自动挂钩 大齿轮 牵引式 上挂钩 小齿轮 旋转块 脱离 翘起 容置 下板 升降 牵引 脱钩 自由 | ||
【主权项】：
1.一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，包括与物料车挂钩（4）自由相连接的牵引机构（1），牵引机构（1）与升降机构（2）相连，升降机构（2）安装在旋转机构（3）上，旋转机构（3）安装与AGV上，所述的牵引机构（1）包括设有可容置挂钩（4）的下板（13）和对称安装在下板（13）上的旋转块（16），所述的升降机构（2）包括转盘（25）和可调连接板（10），转盘（25）上安装滚轮（26）并通过转盘（25）转动带动滚轮（26）使可调连接板（10）升降，所述的旋转机构（3）包括互相啮合的小齿轮（32）和大齿轮（33）。
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- 2017-12-17 - 2018-05-01 - B60D1/36
- 本发明涉及一种公铁两用车用车辆连挂装置，包括一位连接装置、二位连接装置，其特征是一位连接装置包括一位连接装置本体，一位连接装置本体的一端为插头端，另一端为固定连接端，在插头端开有连接孔；二位连接装置包括二位连接装置本体，二位连接装置本体的一端设有具有广角开口的插槽，另一端为固定连接端，在插槽的上下壁上开有相对的轴孔，在下壁轴孔的下方设有导向槽，在二位连接装置本体的下部设有销轴控制装置，销轴控制装置由连接座、弹簧杆、连杆、销轴、齿轮架、控制杆组成。其优点是通用性强、具有操作简便，易维护，连挂效率高、可靠性好。
- 联结器对齐辅助-201380011704.2
- Y·罗;D·赫特泽 - 罗伯特·博世有限公司
- 2013-02-26 - 2018-04-24 - B60D1/36
- 一种用于辅助驾驶员将车辆的拖车联结器与拖车的拖车联接装置对齐的系统。该系统包括具有车辆后方的视野的摄像机系统。控制器分析来自摄像机系统的图像数据并探测附连至拖车联接装置的第一目标。所述第一目标具有已知大小和尺寸。所述控制器基于所述图像数据和拖车联接装置标记的已知大小和尺寸来确定拖车联接装置相对于拖车联结器的位置。所述控制器于是确定车辆从当前位置到第二位置的行驶路径，在所述第二位置处拖车联结器将相对于拖车联接装置定位在预定阈值距离内。
- 一种挂接浮动机构-201721135142.4
- 任志勇;杨国安;刘强 - 天津朗誉科技发展有限公司
- 2017-09-05 - 2018-04-10 - B60D1/36
- 本实用新型创造提供了一种挂接浮动机构，包括相互固定的上机架和下机架、牵引棒及升降驱动单元；下机架的后侧板的中间位置向后突出，突出部分的内侧设有接触感应装置；牵引棒竖直穿过下机架的顶板和底板并位于后侧板突出部分的正前方；升降驱动单元固定于上机架上并与牵引棒上端连接；下机架的底板下端面位于牵引棒正下方的位置处设有第一传感器；升降驱动单元、接触感应装置及第一传感器均与控制系统连接。本实用新型创造所述的挂接浮动机构具有自动化程度高、对接定位精度高、无需人工干涉的优点。
- 用于连接或断开拖车与车辆的系统和方法-201480039599.8
- 达格·阿里尔·奥莫特·斯特兰德 - 斯马特专利公司
- 2014-06-19 - 2018-01-12 - B60D1/36
- 用于连接或断开拖车（102）和车辆（101）的系统和方法，包括安装到车辆（101）上的牵引杆（201）、安装在拖车（102）上的拖车挂接装置、与牵引杆（201）连接安装的至少一个马达、所述至少一个马达的控制器，并且进一步的特征在于，当这些在彼此的预定半径内时，所述牵引杆（201）可自动地连接到安装在拖车（102）上的该拖车挂接装置。
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