[实用新型]一种全自动助餐机器人有效
| 申请号： | 201821171479.5 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208773603U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张奔;陆勇;程胜;张建伟;朱云;寇淼;张博伟;孟亚;丁倩 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;A47B31/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时，助餐机械手停止运行。本实用新型设置了障碍物检测模块，能够实时检测餐勺运动区域内是否有障碍物，避免出现碰撞撒餐及人员误伤。 | ||
| 搜索关键词： | 助餐 机械手 餐勺 障碍物检测模块 障碍物 底盘 运行区域 本实用新型 助餐机器人 误伤 实时检测 停止运行 运动区域 回转座 检测 餐盘 | ||
【主权项】：
1.一种全自动助餐机器人，其特征在于，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时，助餐机械手停止运行。
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