[实用新型]可移动设备有效
申请号: | 201821099644.0 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN209684551U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 吴伟峰;沈振华;陶熠昆;郑洪波 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 聂智<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及仓储物流技术领域,特别是涉及一种可移动设备。一种可移动设备,用以抓取和搬运待搬运物,包括主体以及与所述主体连接的抓取机构,所述主体能够移动,所述抓取机构能够相对所述主体运动。使用该可移动设备可以节省仓库中过道的宽度,从而使仓库的排布更加紧凑,提高仓库利用率的同时,提高了运货效率。 | ||
搜索关键词: | 可移动设备 抓取机构 仓库 抓取 本实用新型 仓储物流 主体连接 主体运动 搬运物 排布 过道 紧凑 搬运 移动 | ||
【主权项】:
1.一种可移动设备,用以抓取和搬运待搬运物,包括主体以及与所述主体连接的抓取机构,所述主体能够移动,所述抓取机构能够相对所述主体运动,所述抓取机构包括叉齿单元以及驱动所述叉齿单元运动的伸缩驱动单元,其特征在于,所述叉齿单元包括安装于所述主体的固定架、安装于所述固定架并能够相对所述固定架运动的第一叉齿、以及与所述第一叉齿连接并能够在所述第一叉齿相对所述固定架运动时相对所述第一叉齿运动的第二叉齿,所述伸缩驱动单元与所述第一叉齿连接,用于驱动所述第一叉齿相对所述固定架运动。/n
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