[实用新型]便于治具安装的注塑机取件用机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，涉及注塑机取件用机械手技术领域，其技术方案要点是包括安装于注塑机静模固定板顶部的横向支架、横向导杆、横向滑座、横移驱动组件、纵向支架、纵向导杆、纵向滑座、纵移驱动组件、主臂支架、机械手主臂、第一气缸、机械手治具、第二气缸以及翻转板，所述翻转板上设有连接组件，所述连接组件包括支架，所述支架两端均设有与翻转板侧壁贴合的挡板，所述挡板上设有将其固定于翻转板的固定件，所述支架一侧设有相互平行的固定板和活动板，所述固定板上设有弹性抵接组件，所述活动板上设有驱动活动板移动的驱动件。本实用新型解决了机械手治具不便安装的问题，达到了便于安装机械手治具的效果。

主权项

1.一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：包括安装于注塑机静模固定板顶部的横移机构，所述横移机构包括横向支架(1)、安装于横向支架(1)顶部的横向导杆(11)、滑移连接于横向导杆(11)的横向滑座(12)以及驱动横向滑座(12)沿横向导杆(11)长度方向滑移的横移驱动组件(13)；所述横向滑座(12)顶部设有纵移机构，所述纵移机构包括安装于横向滑座(12)顶部的纵向支架(2)、安装于纵向支架(2)上的纵向导杆(21)、滑移连接于纵向导杆(21)的纵向滑座(22)以及驱动纵向滑座(22)沿纵向导杆(21)长度方向滑移的纵移驱动组件(23)；所述纵向滑座(22)一侧设有竖移机构，所述竖移机构包括安装于纵向滑座(22)一侧的主臂支架(3)、滑移连接于主臂支架(3)的机械手主臂(31)以及驱动机械手主臂(31)沿竖向滑移的第一气缸(32)；所述机械手主臂(31)底部设有翻转组件，所述翻转组件包括安装于机械手主臂(31)底部的翻转板(4)以及驱动翻转板(4)翻转的第二气缸(42)，所述翻转板(4)上固接有机械手治具(43)，所述翻转板(4)上设有用于连接机械手治具(43)的连接组件(5)，所述连接组件(5)包括支架(51)，所述支架(51)两端均设有与翻转板(4)侧壁贴合的挡板(52)，所述挡板(52)上设有将其固定于翻转板(4)的固定件，所述支架(51)一侧设有相互平行的固定板(53)和活动板(56)，所述固定板(53)与活动板(56)间距设置用于安装机械手治具(43)，所述固定板(53)上设有弹性抵接组件，所述活动板(56)上设有驱动活动板(56)移动的驱动件。