[实用新型]自动分拣工业机器人固定装置

摘要

本实用新型公开了分拣机器人技术领域的自动分拣工业机器人固定装置，包括底板，所述底板上设置有固定箱体，所述固定箱体的顶端设置有支板，所述固定箱体中设置有升降筒和液压升降器，所述升降筒的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有分拣机械手臂，所述底板的底部四角均设置有减震器脚座，所述减震器脚座的侧壁通过转轴活动设置有活动支脚，本实用新型通过液压升降器对升降筒进行升降，通过转盘进行转动，使分拣机械手臂可继续高度和角度的调节，通过减震器脚座可进行位置固定，当需要对机器人进行位置移动时，通过将活动支脚和万向轮放下，即可使固定装置进行移动。

主权项

1.自动分拣工业机器人固定装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有固定箱体(2)，所述固定箱体(2)的顶端设置有支板(3)，所述固定箱体(2)中设置有升降筒(4)和液压升降器(9)，所述升降筒(4)的顶部设置有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部设置有分拣机械手臂(8)，所述底板(1)的底部四角均设置有减震器脚座(13)，所述减震器脚座(13)的侧壁通过转轴活动设置有活动支脚(14)，所述活动支脚(14)的末端设置有万向轮，所述底板(1)上固定安装有电机(11)，所述电机(11)的伸缩端设置有螺杆，所述底板(1)的侧壁设置有调节机构(15)，所述调节机构(15)包括通过固定座活动安装在底板(1)的侧壁的传动螺杆(10)，所述传动螺杆(10)上设置有传动齿轮(12)，所述电机(11)上的螺杆与传动齿轮(12)螺纹啮合。