[实用新型]一种应用SCARA机器人的喷胶设备有效
| 申请号： | 201820731402.2 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208259189U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 阙凯;阙宇;阙小鸿 | 申请（专利权）人： | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D111/00;A43D119/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;蔡俊旭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种应用SCARA机器人的喷胶设备，包括喷胶平台、可在该喷胶平台上方移动并对鞋底进行喷胶的喷胶装置、用于采集该喷胶平台上的鞋底位置信息的第一视频摄像头、用于传送待喷胶的鞋底的第一输送带、用于传送喷完胶的鞋底的第二输送带以及SCARA机器人，SCARA机器人的执行端设有鞋底抓取机构以及用于采集其下方的鞋底位置信息的第二视频摄像头；通过设置SCARA机器人，使得该SCARA机器人能够将第一输送带上的鞋底抓取并搬运至喷胶平台上进行喷胶，并将喷胶平台上已喷完胶的鞋底抓取并搬运至第二输送带上进行传送，第一输送带、喷胶装置、SCARA机器人三者相互配合，动作连贯，比起现有技术，工作效率得到了大大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 喷胶 机器人 输送带 抓取 视频摄像头 喷胶设备 喷胶装置 鞋底位置 传送 搬运 采集 动作连贯 工作效率 上方移动 抓取机构 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种应用SCARA机器人的喷胶设备，包括喷胶平台、可在该喷胶平台上方移动并对鞋底进行喷胶的喷胶装置以及用于采集该喷胶平台上的鞋底位置信息的第一视频摄像头，其特征在于：还包括用于传送待喷胶的鞋底的第一输送带、用于传送喷完胶的鞋底的第二输送带以及SCARA机器人，所述SCARA机器人的执行端设有鞋底抓取机构以及用于采集其下方的鞋底位置信息的第二视频摄像头；该SCARA机器人能够抓取所述第一输送带上的待喷胶鞋底并传送至所述喷胶平台上，并能够抓取所述喷胶平台上喷完胶的鞋底并传送至所述第二输送带上。
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