[实用新型]一种机器人打磨专用力控系统有效
| 申请号： | 201820653251.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208289907U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 徐拥军;苗渝群;孙帅帅;赵波勇 | 申请（专利权）人： | 苏州市海研电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人打磨专用力控系统，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人执行动作。本实用新型打磨机构在原有机器人打磨系统的基础上进行研发改进，力控机构瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式，受力瞬间即可迅速反应作出调整，确保力的控制精度；不受角度分力的影响，可针对三维空间任何角度的产品进行打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 打磨机 打磨 机器人 本实用新型 力控系统 控制柜 三维空间 设置控制系统 控制机器人 打磨机构 打磨系统 机构安装 控制方式 柔性浮动 瞬间接触 运行过程 分力 受力 研发 改进 | ||
【主权项】：
1.一种机器人打磨专用力控系统，其特征在于，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人执行动作。
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