[实用新型]防爆装置及防爆装置的机械手伸缩臂有效
| 申请号： | 201820647618.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208409886U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王恩;相里晓军;刘春梅;高振儒 | 申请（专利权）人： | 三门峡市天康成套设备有限责任公司;河南金刚智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 472000*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及防爆装置及防爆装置的机械手伸缩臂。其中防爆装置包括机械手和用于驱动机械手水平伸缩的水平伸缩装置，所述水平伸缩装置包括固定管和至少一级活动管，所述活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合，固定管与最末级活动管之间连接有用于驱动活动管伸缩的伸缩缸，所述机械手设置在最末级活动管上。机械手伸缩臂包括固定管和至少一级活动管，所述活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合，固定管与最末级活动管之间连接有用于驱动活动管伸缩的伸缩缸，最末级活动管上设有供机械手固定的机械手连接座。活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合能够形成良好的径向支撑，避免伸缩缸因径向受力过大而损坏，有利于提高使用寿命和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 活动管 机械手 固定管 防爆装置 末级 嵌套 导向移动 伸缩臂 伸缩缸 伸缩 水平伸缩装置 驱动 配合 本实用新型 机械手水平 径向受力 径向支撑 使用寿命 固定的 连接座 | ||
【主权项】：
1.防爆装置，包括机械手和用于驱动机械手水平伸缩的水平伸缩装置，其特征在于：所述水平伸缩装置包括固定管和至少一级活动管，所述活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合，固定管与最末级活动管之间连接有用于驱动活动管伸缩的伸缩缸，所述机械手设置在最末级活动管上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三门峡市天康成套设备有限责任公司;河南金刚智能机器人科技有限公司，未经三门峡市天康成套设备有限责任公司;河南金刚智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820647618.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于多个机器人的异构型遥操作系统
- 下一篇：一种操作打磨阀体的机器人
