[实用新型]一种具有机械手的物料自动分类系统

摘要

本申请公开了一种具有机械手的物料自动分类系统，包括传送装置、设于传送装置一侧的四轴机械手、设于四轴机械手一侧的视觉检测装置和物料架，传送装置包括振动盘和传送带，传送带的一端与振动盘的出料端连通，四轴机械手设于传送带的一侧，物料架包括设于一底盘上的镂空架体，架体包括左右分割设置的A区和B区，A区自上而下设有多个第一托盘，B区自上而下设有多个第二托盘，第一托盘与第二托盘的两侧沿第一托盘与第二托盘进出架体的方向设有多个轮轴，每个轮轴的一端设于对应的第一托盘与第二托盘的侧壁上，每个轮轴的另一端设有滚轮，架体上设有供滚轮滑动的滑槽和支撑轮轴的肩部，本申请大大提高了工作效率，有效降低了生产成本。

主权项

1.一种具有机械手的物料自动分类系统，其特征在于，包括传送装置、设于所述传送装置一侧的四轴机械手、设于所述四轴机械手一侧的视觉检测装置和物料架，所述传送装置包括振动盘和传送带，所述传送带的一端与振动盘的出料端连通，所述四轴机械手设于所述传送带的一侧，所述物料架包括设于一底盘上的镂空架体，所述架体包括左右分割设置的A区和B区，所述A区自上而下设有多个第一托盘，所述B区自上而下设有多个第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘的两侧沿所述第一托盘与所述第二托盘进出架体的方向设有多个轮轴，每个所述轮轴的一端设于对应的第一托盘与所述第二托盘的侧壁上，每个所述轮轴的另一端设有滚轮，所述架体上设有供滚轮滑动的滑槽和支撑所述轮轴的肩部。