[实用新型]一种针刺抓手装置有效
申请号: | 201820496132.1 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN208179564U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 邵月华;李冬喆;张旭;刘吉勇 | 申请(专利权)人: | 常源科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种针刺抓手装置,包括气针块,所述气针块上连接有对称设置的第一气针结构和第二气针结构,所述第一气针结构包括第一气缸以及第一气针板、第一气针,第一气针为多根并行间隔排列的金属针,第一气缸安装在气针块上,第一气针板为L型块,所述第一气缸的活塞杆与第一气针板的一端连接,且带动所述第一气针板移动,所述第一气针板的另一端连接有第一气针,所述气针块下端连接有气针块底板,气针块底板上设置有斜向孔,在使用的时候,利用第一气针以及第二气针从气针块底板下端露出的部分,将透气性和非钢性产品刺穿实现对产品的固定,从而将产品搬运到其他位置,效率较高、成本较低、使用效果较好。 | ||
搜索关键词: | 气针 底板 气缸 一端连接 抓手装置 下端 针刺 本实用新型 产品搬运 对称设置 多根并行 间隔排列 活塞杆 金属针 透气性 斜向孔 刺穿 钢性 针板 针块 移动 | ||
【主权项】:
1.一种针刺抓手装置,其特征在于,包括气针块,所述气针块上连接有对称设置的第一气针结构和第二气针结构,所述第一气针结构包括第一气缸以及第一气针板、第一气针,第一气针为多根并行间隔排列的金属针,第一气缸安装在气针块上,第一气针板为L型块,所述第一气缸的活塞杆与第一气针板的一端连接,且带动所述第一气针板移动,所述第一气针板的另一端连接有第一气针,所述气针块下端连接有气针块底板,气针块底板上设置有斜向孔,所述第一气针穿过所述气针块底板的斜向孔,且从气针块底板的下端露出,相应地,所述第二气针结构包括第二气缸以及第二气针板、第二气针,第二气缸同样安装在气针块上,第二气针板为L型块,所述第二气缸的活塞杆与第二气针板的一端连接,且带动所述第二气针板移动,所述第二气针板的另一端连接有第二气针,所述第二气针穿过所述气针块底板设置的斜向孔,气针块底板两侧均设置斜向孔,且从气针板底块下端露出。
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