[实用新型]一种针刺抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种针刺抓手装置，包括气针块，所述气针块上连接有对称设置的第一气针结构和第二气针结构，所述第一气针结构包括第一气缸以及第一气针板、第一气针，第一气针为多根并行间隔排列的金属针，第一气缸安装在气针块上，第一气针板为L型块，所述第一气缸的活塞杆与第一气针板的一端连接，且带动所述第一气针板移动，所述第一气针板的另一端连接有第一气针，所述气针块下端连接有气针块底板，气针块底板上设置有斜向孔，在使用的时候，利用第一气针以及第二气针从气针块底板下端露出的部分，将透气性和非钢性产品刺穿实现对产品的固定，从而将产品搬运到其他位置，效率较高、成本较低、使用效果较好。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰加工设备技术领域，特别是涉及一种针刺抓手装置。

背景技术

随着自动化工业的发展迅猛，各行各业对自动化生产线提出了更高的要求。在自动化生产线中，有的产品可以通过真空吸附的方式进行搬运，效率较高，成本较低；然而，对于透气性和非钢性产品，则无法通过真空吸附的方式搬运，大批量生产时一般采用人工搬运，劳动强度大，效率较低且成本较高，因此，对该类产品如何实现自动化搬运提出了要求。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术缺点，本实用新型的目的是提供一种针刺抓手装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种针刺抓手装置，包括气针块，所述气针块上连接有对称设置的第一气针结构和第二气针结构，所述第一气针结构包括第一气缸以及第一气针板、第一气针，第一气针为多根并行间隔排列的金属针，第一气缸安装在气针块上，第一气针板为L型块，所述第一气缸的活塞杆与第一气针板的一端连接，且带动所述第一气针板移动，所述第一气针板的另一端连接有第一气针，所述气针块下端连接有气针块底板，气针块底板上设置有斜向孔，所述第一气针穿过所述气针块底板的斜向孔，且从气针块底板的下端露出，相应地，所述第二气针结构包括第二气缸以及第二气针板、第二气针，第二气缸同样安装在气针块上，第二气针板为L型块，所述第二气缸的活塞杆与第二气针板的一端连接，且带动所述第二气针板移动，所述第二气针板的另一端连接有第二气针，所述第二气针穿过所述气针块底板设置的斜向孔，气针块底板两侧均设置斜向孔，且从气针板底块下端露出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，在使用的时候，第一气缸和第二气缸分别带动气针穿过斜向孔，利用第一气针以及第二气针从气针块底板下端露出的部分，将透气性和非钢性产品刺穿实现对产品的固定，从而将产品搬运到其他位置，效率较高、成本较低、使用效果较好；需要放下的时候，利用第一气缸和第二气缸带动气针收回，从而使得面料和基材下落。

附图说明

图1所示为本申请实施例针抓机构的结构第一示意图；

图2所示为本申请实施例针抓机构的结构第二示意图；

图3所示为本申请实施例针抓机构的结构第三示意图；

图4所示为本申请实施例取料抓具机构的结构第一示意图；

图5所示为本申请实施例取料抓具机构的结构第二示意图；

图中，96-主梁，95-法兰盘，91-第一侧梁，94-内梁，92-滑板，93-针抓机构，97-滑板连接块，98-电缸，931-抓手连接板，932-第二光电传感器，933-导向板，934-限位块，935-滑动杆，936-弹簧，937-第一气缸，938-第一气针板，939-固定块，9310-第二气针板，9311-第二气缸，9312-气针块，9313-气针，9314-调节气缸，9315-调节气缸连接块，9316-双连接块，9317-限位块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。