[实用新型]一种线扫描机器视觉测量装置

摘要

本实用新型公开了一种线扫描机器视觉测量装置，包括半导体激光器、发射透镜组、接收透镜组和光电探测器，所述半导体激光器和发射透镜组共轴依次排列在被测物体的前端，形成发射端；所述接收透镜组和光电探测器与接收端共面并形成接收端；所述半导体激光器的激光束经过发射透镜组的整形，照射在被测物体上的三个位置A₀、B₀和C₀，被测物体上的三个位置A₀、B₀和C₀的反射光线经过倾斜和偏心设置的接收透镜组后在光电探测器上形成相对应的光斑位置A₁、B₁和C₁。实现了高精度的微小位移测量，发射部分相当于激光整形系统，其光斑既细又长，性能稳定且成本低，实现了对物体表面轮廓的测量。

主权项

1.一种线扫描机器视觉测量装置，包括半导体激光器(1)、发射透镜组(2)、接收透镜组(6)和光电探测器(7)，所述半导体激光器(1)和发射透镜组(2)共轴依次排列在被测物体的前端，形成发射端；所述接收透镜组(6)和光电探测器(7)与接收端共面并形成接收端；其特征在于，所述半导体激光器(1)的激光束经过发射透镜组(2)的整形，照射在被测物体上的三个位置A0(3)、B0(4)和C0(5)，被测物体上的三个位置A0(3)、B0(4)和C0(5)的反射光线经过倾斜和偏心设置的接收透镜组(6)后在光电探测器(7)上形成相对应的光斑位置A1(8)、B1(9)和C1(10)。