[实用新型]一种多方位调节的方向机

摘要

本实用新型公开了一种多方位调节的方向机，包括转向盘、固定座和转向器，所述转向器顶部安装有固定座，固定座的顶部通过上输入轴安装有转向盘，所述第一万向节远离上输入轴的一端铰接有固定杆，固定杆的底部通过连接杆安装有套筒杆，所述下输入轴的底端固定有扭矩传感器，扭矩传感器的底端安装有输出轴。本实用新型通过安装有转向盘、固定座和转向器，上输入轴的一端安装有第一万向节，第一万向节铰接的固定杆一端设有的套筒杆，套筒杆的底端铰接有第二万向节，便于装置通过转动转向盘使得上输入轴转动，使得下输入轴在第一万向节和第二万向节的转动调节下进行转动，从而使得装置能进行多方位调节，便于装置的使用。

主权项

1.一种多方位调节的方向机，包括转向盘（1）、固定座（3）和转向器（5），其特征在于：所述转向器（5）的内部横向贯穿有转向杆（20），转向杆（20）两端均延伸至转向器（5）两端的外侧并铰接有转向横拉杆（4），且转向器（5）内部转向杆（20）的两端均安装有活塞（21），转向杆（20）的中央位置处安装有齿条（22），所述转向器（5）顶部的中央位置处安装有固定座（3），固定座（3）的顶部通过上输入轴（2）安装有转向盘（1），且上输入轴（2）远离转向盘（1）的一端延伸至固定座（3）的内部并安装有第一万向节（15），所述第一万向节（15）远离上输入轴（2）的一端铰接有固定杆（11），固定杆（11）的底部通过连接杆（12）安装有套筒杆（13），所述固定杆（11）和套筒杆（13）的两侧皆均匀安装有固定板（16），相邻两个固定板（16）之间均安装有伸缩杆（17），且套筒杆（13）的底端铰接有第二万向节（18），第二万向节（18）的底端安装有下输入轴（14），所述下输入轴（14）的底端固定有扭矩传感器（19），扭矩传感器（19）的底端安装有输出轴（26），输出轴（26）远离扭矩传感器（19）的一端延伸至转向器（5）的内部并安装有第三齿轮（25），第三齿轮（25）与齿条（22）相互啮合，且固定座（3）内部的输出轴（26）上安装有第二齿轮（24），所述固定座（3）一侧转向器（5）的上方安装有电机（7），电机（7）输出端贯穿固定座（3）的内部并安装有第一齿轮（23），第一齿轮（23）与第二齿轮（24）相互啮合，且固定座（3）另一侧转向器（5）的上方安装有储液箱（9），所述储液箱（9）内部的底端安装有进液泵（27），进液泵（27）的输出端通过进液管（8）与固定座（3）和储液箱（9）之间的转向器（5）固定连接，且进液管（8）上方的储液箱（9）上安装有回液管（6），回液管（6）远离储液箱（9）的一端与电机（7）一端的转向器（5）固定连接。