[实用新型]一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置有效
| 申请号： | 201820283414.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208351337U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 谭冲;奚传琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置，它涉及自动化控制技术领域；控制器的输出端与上位机连接，控制器的输入端、输出端与采集机连接，安装底座装置的内上端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上端安装有安装壳，安装壳的内前端安装有采集摄像机、检测传感器，安装壳的内部安装有存储模块，旋转电机、采集摄像机、检测传感器、存储模块均与控制器连接，底座体的底部安装有减震板簧，减震板簧的下端安装有安装板，底座体的上端两侧均安装有限位支架，限位支架的内侧壁上对称的安装有换向开关，换向开关的触点上安装有减震垫；本实用新型能实现快速安装与采集信息，且能实现快速控制，节省时间，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转电机 上端 安装壳 采样控制装置 多智能体系统 本实用新型 存储模块 换向开关 减震板簧 控制器 底座体 输出端 传感器 摄像机 自动化控制技术 采集 控制器连接 安装底座 采集信息 快速安装 快速控制 内部安装 限位支架 安装板 采集机 减震垫 内侧壁 上位机 输入端 检测 触点 下端 支架 转轴 对称 | ||
【主权项】：
1.一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置，它包括控制器、上位机、采集机；控制器的输出端与上位机连接，控制器的输入端、输出端与采集机连接，其特征在于：所述采集机包括安装底座装置、旋转电机、安装壳、采集摄像机、检测传感器、存储模块；安装底座装置的内上端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上端安装有安装壳，安装壳的内前端安装有采集摄像机、检测传感器，安装壳的内部安装有存储模块，旋转电机、采集摄像机、检测传感器、存储模块均与控制器连接，所述安装底座装置包括底座体、减震板簧、安装板、限位支架、换向开关、减震垫；底座体的底部安装有减震板簧，减震板簧的下端安装有安装板，底座体的上端两侧均安装有限位支架，限位支架的内侧壁上对称的安装有换向开关，换向开关的触点上安装有减震垫。
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- 智能镜子的控制方法、装置、系统和智能镜子-201610143649.8
- 陈娟慧 - 美的集团股份有限公司
- 2016-03-14 - 2019-07-26 - G05D3/10
- 本发明公开了一种智能镜子的控制方法、装置、系统及智能镜子，其中，所述智能镜子的控制方法，包括以下步骤：采集所述镜子的目标对象的图像，并检测所述目标对象与所述镜子的距离；将所述图像和所述距离发送至云端服务器，以使所述云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度；接收所述云端服务器返回的所述放置角度和放置高度；根据所述放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度。本发明实施例的智能镜子的控制方法，可自动通过对角度和/或高度的调整，为用户提供良好的视觉角度。
- 一种光伏发电板安装架-201821792314.X
- 张国峰;田新甲;郭亚卿;李明新;杨志祎 - 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
- 2018-10-31 - 2019-07-12 - G05D3/10
- 本实用新型涉及一种光伏发电板安装架，包括底座、转盘、两根支撑杆、安装板和调节架，转盘水平可旋转的设置在基座上，两根支撑杆竖直间隔设置在转盘上端，安装板倾斜设置在转盘上方且其上方两端与两根支撑杆分别传动连接，调节架包括第一连接杆、第二连接杆和两根第三连接杆，第一连接杆设置在两根支撑杆之间，两根第三连接杆一端与第一连接杆的两端连接，另一端分别与安装板两侧滑动连接，第二连接杆设置在两根第三连接杆之间，升降机构带动第二连接杆上下移动带动安装板绕其上端转动。本实用新型的光伏发电板安装架可以为光伏发电板提供支撑，通过安装架调节光伏发电板的角度以及朝向，并且该安装架的结构稳固，不易损坏。
- 云台控制方法及云台-201910249480.8
- 徐淑萍;陈毅维;苏小会;高广棵;黄梦瑶;董齐宇;王钦钦 - 西安工业大学
- 2019-03-29 - 2019-06-28 - G05D3/10
- 本发明提供了一种云台控制方法及云台，该云台控制方法可以概括为：获取云台目标姿态以明确运动目标，获取云台当前姿态以了解当前运动状态，判断云台姿态以便于产生不同的参数、实施不同的控制策略，依靠算法、查表、设默认值等方法中的至少一种确定电机依照电机控制过程运行的控制参数，然后根据电机控制参数控制电机运行或停止；本发明可以使得云台响应速度较高、动态稳定性较好，同时能保证定位精度和负载能力的要求，能用来提升云台的整体性能。
- 一种高效太阳能发电系统-201711316415.X
- 陈泽彬 - 成都亚特绿建环境技术有限公司
- 2017-12-12 - 2019-06-21 - G05D3/10
- 本发明涉及一种高效太阳能发电系统，包括：电机、微控制器、光电传感器、显示单元、无线收发模块、基站控制总台、红外人体感应器、TFT液晶显示器、发送单元；所述微控制器通过无线收发模块与基站控制总台进行双向通信；所述基站控制总台与所述发送单元相连；所述电机、光电传感器、显示单元分别与所述微控制器连接；所述基站控制总台分别连接红外人体感应器和TFT液晶显示器；本发明的系统具有集成度高、功耗低、数据采集和无线传输速度快、误码低，以及体积小、质量轻、可靠性高、易于控制和使用灵活等优点，因而性价比高，具有广泛的应用前景。
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