[实用新型]基于GNSS的惯性导航系统有效
| 申请号： | 201820194241.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207881711U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郭学提;代小朋 | 申请（专利权）人： | 深圳鼎然信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于GNSS的惯性导航系统，其包括惯性测量器件、GNSS模块及导航计算模块；所述惯性测量器件与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第一运动状态参数，并将所述第一运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述GNSS模块与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第二运动状态参数，并将所述第二运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述导航计算模块用于根据所述第一运动状态参数及所述第二运动状态参数计算运动物体的姿态。本实用新型具有能够较好地避免姿态初始化误差较大或错误的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 运动状态参数 导航计算 惯性测量器件 惯性导航系统 物体运动状态 本实用新型 模块电连接 表征运动 计算运动物体 初始化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于GNSS的惯性导航系统，其特征在于，包括惯性测量器件、GNSS模块及导航计算模块；所述惯性测量器件与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第一运动状态参数，并将所述第一运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述GNSS模块与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第二运动状态参数，并将所述第二运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述导航计算模块用于根据所述第一运动状态参数及所述第二运动状态参数计算运动物体的姿态。
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