[实用新型]一种机械手码垛机固定装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手码垛机固定装置,包括主体，所述主体底部与底座固定连接，所述底座下表面固定安装有移动轮，而且底座上表面一侧与控制面板相连，并且底座上方与滑座固定连接，所述滑座内壁与升降滑轨连接在一起，所述升降滑轨上部与转轴活动连接，所述转轴表面与垫圈贴合，而且转轴一侧与导柱活动连接，所述导柱与连接杆贯穿连接，本实用新型通过固定装置、滑座与升降滑轨的设置，有利于结构简单，容易保养及维修，主要构成零件少，配件少，降低维护成本，人工劳动强度低，工作效率高，稳定性好，工件不会随着机械的振动而移动，保证了工作质量，满足了使用要求，整体性能变高，节约了时间，提高了工作效率。

主权项

1.一种机械手码垛机固定装置，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）底部与底座（12）固定连接，所述底座（12）下表面固定安装有移动轮（13），而且底座（12）上表面一侧与控制面板（2）相连，并且底座（12）上方与滑座（10）固定连接，所述滑座（10）内壁与升降滑轨（11）连接在一起，所述升降滑轨（11）上部与转轴（8）活动连接，所述转轴（8）表面与垫圈（9）贴合，而且转轴（8）一侧与导柱（6）活动连接，所述导柱（6）与连接杆（7）贯穿连接，所述连接杆（7）末端与固定板（3）相连，所述固定板（3）一侧与固定爪（5）固定连接，而且固定板（3）与固定装置（4）相连，所述固定装置（4）包括固定臂（41）、滑动杆（42）、固定环（43）、伸缩弹簧（44）和传力杆（45），所述固定臂（41）上侧与伸缩弹簧（44）右端固定连接，所述固定臂（41）方向竖直固定，所述固定臂（41）上侧与传力杆（45）下端固定连接，所述伸缩弹簧（44）与固定臂（41）固定连接，所述固定环（43）与滑动杆（42）贯穿连接。