[实用新型]一种同步轮组合机械手有效
| 申请号： | 201820149056.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207953899U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈松青;李美华 | 申请（专利权）人： | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及同步轮组合机械手，包括机械手升降高度调节支撑块；还包括机械手承载安装板；机械手升降高度调节支撑块上设置有纵向安装槽，安装槽内设置有多根支撑机械手承载安装板的弹簧；安装槽底部设置有调节通槽；机械手承载安装板上设置有与调节通槽对应的锁紧螺孔和锁紧螺杆；机械手承载安装板上设置有抓取物料的真空吸盘、带动真空吸盘移动的动力机构，和罩设于动力机构表面的防护罩；还包括与真空吸盘配合的真空发生器；机械手承载安装板上设置有气管接头，气管接头两端分别与真空吸盘和真空发生器通过气管连接；机械手承载安装板与机械手升降高度调节支撑块之间可以快速调节固定位置，调节时通过弹簧进行支撑，调节更加省力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 承载安装板 真空吸盘 高度调节 支撑 升降 真空发生器 动力机构 气管接头 安装槽 同步轮 弹簧 通槽 防护罩 纵向安装槽 抓取 快速调节 气管连接 锁紧螺杆 锁紧螺孔 组合机械 省力 罩设 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种同步轮组合机械手，包括机械手升降高度调节支撑块；其特征在于，还包括机械手承载安装板；所述机械手升降高度调节支撑块上设置有与所述机械手承载安装板匹配的纵向安装槽，所述安装槽内设置有多根支撑所述机械手承载安装板的弹簧；所述安装槽底部设置有调节通槽；所述机械手承载安装板上设置有与所述调节通槽对应的锁紧螺孔和锁紧螺杆；所述机械手承载安装板上设置有抓取物料的真空吸盘、带动所述真空吸盘移动的动力机构，和罩设于所述动力机构表面的防护罩；还包括与所述真空吸盘配合的真空发生器；所述机械手承载安装板上设置有气管接头，所述气管接头两端分别与所述真空吸盘和所述真空发生器通过气管连接。
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