[实用新型]车载装置、网联车辆以及导航定位系统

摘要

本实用新型公开一种车载装置、网联车辆以及导航定位系统，该车载装置包括中央处理模块、与中央处理模块连接的汽车总线通信模块，汽车总线通信模块通过OBD接口与汽车总线相连，车载装置还包括与中央处理模块连接的DSRC模块、GPS模块以及IMU模块，DSRC模块用于实现网联车辆与网联车辆、网联车辆与路载网联设备之间的互联，GPS模块为车载RTK GPS移动站，用于接收网联车辆卫星定位原始数据和从路载RTK GPS基准站传来的实时动态差分数据，IMU模块为惯性导航模块。本实用新型的车载装置是一种能提供网联车辆与网联车辆、网联车辆与路载网联设备之间的主动安全、车路协同信息交互功能的车载网联装置，还能够提供全天候任意室外道路场景下网联车辆高精度定位功能。

主权项

1.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括中央处理模块、与所述中央处理模块连接的汽车总线通信模块，所述汽车总线通信模块通过OBD接口与汽车总线相连，所述车载装置还包括与所述中央处理模块连接的DSRC模块、GPS模块以及IMU模块，所述DSRC模块用于实现网联车辆与网联车辆、网联车辆与路载网联设备之间的互联，所述GPS模块为车载RTKGPS移动站，用于接收网联车辆卫星定位原始数据和从路载RTK GPS基准站传来的实时动态差分数据，所述IMU模块为惯性导航模块。